Arduinosが20MHzではなく16MHzの水晶を搭載しているのはなぜですか？

Arduinoボードが20MHzではなく16MHzの水晶を搭載しているのはなぜですか？結局、それらは20MHzで動作するように仕様化されています。

ゆっくり実行することにはいくつかの利点があると思います（低消費電力、長寿命）が、私は何かを見逃しているに違いありません。

Arduinoフォーラムで答えを購入します。

元のATmega8 Arduinoは16MHzで動作しました。これは、使用されているATmega8 CPUの最高定格クロック速度です。ATmega168に「アップグレード」すると（最高20MHzのCPU速度で）、クロックは16MHzのままになります（おそらく）。 CPUパフォーマンスの割合。 私は確かに彼らが正しいと思います...

実際、私が聞いた最良の理由の1つは、16 MHzで実行しているときはUARTが1 Mビットと2 Mビットのレートを完全に一致させることができるが、20 MHzで実行するときは一致しないことです。ロボットサーボのダイナミクセルラインなど、1および2メガビットのUART入力を持つデバイスが多数あります。

3番目のポイントは、ATmega168およびATmega328の低電力水晶発振器が16 MHz以上で動作しないことです。XTALピンに20 MHzの水晶を接続している場合、より多くの電力を消費する（または水晶をまったく使用しない）フルスイング水晶発振器を使用する必要があります。