レベルベースの割り込みの意味は何ですか？

レベルベースの割り込みの実用的な実装について検索したところ、ISRに入るとすぐに割り込みが無効になるので、トリガーが戻されないという提案が1つだけ見つかりました。

私が読んだ別のことは、それがループを作成するために使用されるということです。つまり、割り込みが存在する限り、ISRを提供しますが、それはwhileor do whileループで達成できます。

そして、レベルエッジ割り込みが提供する利点は、ISRとレイテンシの処理の間にメインプログラムの1つの命令を実行する贅沢かもしれません。私は推測する。

それで、レベルエッジ割り込みを理解する上で欠けているものはありますか？

素晴らしい答えは、レベルベースの割り込みのある種の実際的な使用法を私に示すことです。

レベルベースの割り込みは、簡単かつ確実に安全に共有およびカスケードできます。対照的に、エッジトリガー割り込みを確実に共有することは、しばしば困難であり、時には不可能です。

レベルベースの割り込みを使用する場合、割り込みハンドラーは、可能な各割り込みソースに順番に「注意が必要ですか」と尋ね、その場合はそれを処理します。完了すると、ハンドラーは戻ることができます。シーケンスの早い段階でポーリングされた割り込みソースが、後のソースが処理されている間に注意が必要であると判断した場合、プロセッサはIRQピンがまだアクティブであることに気づき、割り込みハンドラを再トリガーします。整備される。

カスケードされていないエッジトリガー割り込みを使用すると、状況はさらに複雑になります。割り込みハンドラーがすべてのユーザーにサービスを提供した後、それを通過してすべてのユーザーに再度ポーリングを行い、以前にポーリングされたデバイスがサービスが必要であると判断したかどうかを確認する必要があります。すべてのデバイスがサービスを必要としないことを連続的に報告した後にのみ、割り込みが安全に戻ることができます。サービスを必要とするデバイスが「サービスが必要」の表示をアクティブにしておく場合、デバイスがサービスを必要とするときに割り込みハンドラーから戻ると、その割り込みが永久に役に立たなくなる可能性があります。

I / Oピンには、エッジが到着したときにラッチを設定し、ソフトウェアがクリアするまで「サービスが必要」という表示を出力する、いくつかのエッジキャプチャロジックがあると便利な場合があります。このようなことが、エッジセンシティブな割り込みとしてフロントエンドに表示される場合があります。ただし、下流のポイントでは、上流のポイントが満たされない場合は常に割り込みを処理するように割り込みロジックに要求することをお勧めします。

レベルベースの割り込みが有効である明らかな状況の1つは、コードが信号の監視を開始したときに、信号が既にその状態になっている状況です。

典型的な例を考えてみましょう...

信号： "Case_Over_Temperature"ボックス内の周囲が高すぎて通常の操作ができない場合に低くなります。

明らかに、この信号は、熱を出しすぎているため、またはボックスが高温の場所に設置されているために、いつでも低下する可能性があります。

明らかに、電源投入時にそのラインはどちらの状態でもあり得ます。今のところ、電源投入コードは見た目だけでなく、割り込みに依存していると仮定しましょう。割り込みがエッジトリガーであり、信号がすでに低い場合、割り込みが有効になると、適切なコードが実行されません。ここでは、レベルセンシティブな割り込みが賢明です。

同様に、プロセッサがスリープ状態にあり、その割り込みでウェイクするように設定されていない場合、そのラインはいつでもLowになる可能性があります。他に何が起きても、その時に割り込みを発生させたいと思います。

確かに、間違いなく、スリープモードプロセッサの普及により、レベルベースの割り込みがより有用になっています。

ただし、コードに関連するすべてのものと同様に、「猫の皮」には常に複数の方法があります。レベルベースを使用しない場合、割り込みピンがプロセッサによって自動的にキューに入れられない場合、ウェイクアップコードは割り込みピンをポーリングする必要があります。

明らかに、レベルトリガーには、コードが処理済みであるという条件などを処理する必要があるという点で、独自の一連の問題も伴います。

それは多少逆です：レベルトリガーを簡単に行えるのに、なぜエッジトリガーのぎこちない割り込みがあるのですか？

エッジトリガー割り込みは、ノイズスパイクの影響を受けやすく、フィルター処理が困難です。そうなると、ケーブルを外付けまたは上向きに配線するのが危険になります。割り込みはソースによって取り消すことはできません。

レベルトリガー割り込みは、CPUがソースを確認するまでオンのままです。したがって、完全なハンドシェイクの強固な基盤があります。CPUは、ほぼすべての方法で割り込み信号からノイズを除去できます。これは、割り込み応答時間を増加させるだけです。アプリケーションが十分にフィルタリングされた信号を必要とし、それを可能にする場合、レベルトリガーを適用できます。

私は最初に、Z80や6502などのCPUのNMIに使用されるエッジトリガー割り込みを確認しましたが、マスク可能な割り込みはレベルトリガーを使用していました。NMIはエッジトリガーを使用して、スタックしたピンまたはスタックした駆動回路がCPUを永久にNMI ISRに再入力しないようにしました。NMIは、別のアクティビティーを取得するためにアクティビティーを示す必要があります。

もちろん、答えは、どちらにもアプリケーションがあるということです。ただし、特別なケースがあるため、レベルトリガーが開始点であり、エッジトリガーが行われます。

レベルベースのISRのサポートAck / Nakは、多数のソースがある場合に役立ちます。

SWと外部HWの両方にランク付けされた優先度を持つ多くのISRと多くの優先度ランクがある場合。

すべてのソースがエッジORである場合でも、各ソースをポーリングして、どのソースセットを見つけ、割り込みをクリアする必要があります。

したがって、異なるアーキテクチャでは、エッジとレベルの両方に利点があります。

Edge IRQを見逃さないようにするには、有効にして、ISRの終了直後にテストする必要があります。

一部のレベルのIRQは、ISRよりも長く続くことがあり、予想どおり検出されます。

動作のレベルモードがより理にかなっているのは、「パーティーライン」がオープンドレインまたはオープンコレクターとともに使用されているときです。

この場合、回線上の各「パーティ」は、「サービス」が必要なときに出力をアクティブにします。割り込み処理ソフトウェアが停止し、パーティライン上の各デバイスを順番にポーリング（および処理）すると、これらのデバイスは保留を解除して非アクティブになります。最終的に、残りの（レベル）割り込みはなくなり、割り込みライン自体が非アクティブになり、割り込みを処理するソフトウェアが再び「静止」します。