AVRレジスタとポートはゼロに初期化する必要がありますか？

私のコードの初期化ルーチンの間、私は次のようなことをするために使用します：

clr    r0  ; will always stay zero

そして：

out    PORTA, r0; initialize ports
out    DDRA, r0
out    PORTB, r0
...

これは実際に必要ですか？または、これがリセット時に自動的に行われることを確認できますか？特に、すべてのポートがデフォルトで入力として設定されることを信頼できるので、コードが実行されない場合に外部の問題は発生しませんか？

AVRのI / Oポートは、リセット時にINPUT / Tri-State / Hi-Z（DDRx = 0x00）に設定されます。ほとんどのマイクロコントローラー（すべてではないにしても？）がこの動作をします。これは、ピンが最も安全な状態です。そのため、ポートを自動的に入力として設定することができます。

ATmega16がそれを正確に示すいくつかの抜粋：

クロックが実行されていなくても、リセット条件がアクティブになるとポートCピンはトライステートになります。

• データシートの内容に関係なく、ポートの初期化は常に良い考えです。

• データシートに何も書かれていない場合、それは完全に重要なアイデアです。

プログラムの実行時に何が起こるかを気にする場合にのみ、ポートデータの内容を定義する必要があります。

結果を気にしなければ、ポートデータビットを設定する必要はありません:-)。

製造元がデータシートでポートデータビットが設定またはクリアされていることを明示している場合、それらは正しいかもしれませんが、とにかく自分で初期化することは本当に良いアイデアです。「境界条件」とは、ほとんどの場合に問題が発生する場所です。たとえば、ループの開始、ループの終了、循環バッファラップラウンドポイントなどです。プロセッサの起動は、ハードウェアと同等です。ノイズとグリッチとその中にいる人々のいる現実の世界では、プログラムの運命をできる限り担当することが本当に良い考えです。ポートの初期化はこれの簡単な部分です。

レジスタもSRAMもリセット時に初期化されず、一部の周辺レジスタのみが初期化されます。使用するものを初期化する必要があります。