回答:
サードパーティ製のCANコントローラーチップを使用している場合は、ライセンス料を支払っています。元の特許はコントローラーの動作方法に関連していたため、ベンダーは特許を侵害することなくコントローラーチップを販売するためにライセンスが必要です。
ただし、元のCAN 2.0仕様は1991年に公開されたため、特許(それらのリストが見つからないのでごめんなさい)は今までに失効するでしょう。つまり、独自のコントローラーをソフトウェア/ハードウェアに実装したい場合でも、「CAN」と呼んだりボッシュの他の商標を使用したりしなければ、ライセンス料を支払う必要はありません。これは本質的に、AtmelがフィリップのI2C特許が失効したときに「Two-Wire-Interface」(別名I2C(TM))で行ったことであることに注意してください。
ボッシュはこれに照らしてライセンス料を大幅に削減したように見えます。そのため、ベンダーは公式の「CAN」ブランドを使い続けていると思います。また、CAN FDの機能強化は、まだ有効であると思われる後の特許によって保護されていることに注意してください。