超音波センサーとペット

私は今後のプロジェクトで超音波距離センサーを使用して注目しています。Parallax PingまたはOSEPP Ultrasonicセンサー（ブランド設定以外は同一だと思います）。

例：https : //www.parallax.com/product/28015

私の懸念は、これは私がペットを飼っている家庭で使用されることです。ペットを傷つけたり困らせたりしたくありません。

超音波センサーはペットに問題を引き起こしますか？代わりに、赤外線センサーなどの異なるものを使用する必要がありますか？

（私は主に猫と犬を心配していますが、鳥など他の種類のペットについては興味があります...）

その部分は、私が超音波検出器またはその種類のために読んだものからかなり普通の、〜40 KHzの周波数を使用するようです。ウィキペディアのこのチャートによると、猫や犬を含むかなりの数の動物の聴力範囲内に収まっています。それは、その部分を使用するのが苦痛になるということですか？わずらわしい？ほんの少し迷惑ですか？私は知らないよ。:)

あなたはそれを聞くことができるものにとって大きすぎることを心配しています。さて、5V / 35mAで、あなたが言及したセンサーは、動作中に平均175mWを消費します。もちろん、そのすべてがサウ​​ンドに変換されるわけではありませんが、実際に動作していると仮定することで、何を使っているのかを大まかに知ることができます。

$112dB+10dB*log(0.175) = 104.5dB$

現在、2つの競合する修飾子があります。

1. トランスデューサー以外にも他の機能がありますが、それ自体は100％未満の効率であるため、実際にはdBに変換する175mW未満の音響エネルギーしかありません。
2. それは実際には完全な球体ではなく、球形のセクション（丸いベースのコーン）であるため、同じパワーがより小さな領域に広がり、同じ距離でより強くなります。（RFでは、これは「アンテナゲイン」と呼ばれます）

これらの修飾子の相対的な強さは、いくつかのガイドラインを使用して把握する必要があります。

• 「ワンノート」または共振設計は、理想的な効率に大きく貢献します。
• 生成される波長に比べて大きなトランスデューサーは、効率と方向性の両方を向上させます。
  • これが、サブウーファーが途方もない量のパワーを必要とし、トゥイーターがほとんど反対である間、どこでも聞こえる理由です。あなたが持っているのは、実際には「スーパーツイーター」です。
• ポイントソース（拡大する球体または球体セクション）の場合、距離が2倍になるたびに6dBが失われます。単純に、広がっている領域がその速度で増加するからです。
  • 完全を期すために、ラインソース（拡張シリンダーまたは高速道路やラインアレイスピーカーセットのような円筒形セクション）は、面積がよりゆっくりと増加するため3dBを失い、平面ソース（壁、天井、床などの大きな表面）は面積が一定のままであるため、すべてを失います。しかし、サイズに対してある程度の距離があると、オープンスペースのすべての有限サイズのソースは、最終的にポイントソースに減少するため、最終的にはすべて6dBルールに戻ります。

私はコウモリの研究者を知っていました。私たちの施設が占有感知ライトスイッチを設置したとき、コウモリは完全に狂ってしまい、廊下のすべてのセンサーを取り外す必要がありました。

とはいえ、これは超音波であり、多くの動物が超音波を聞くことはありません。

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/4066516

つまり、猫は最大85 kHzを聞くことができます

私は言う、使用が継続的なものには使用しないでください。静かなかろうじて聞こえるノイズでさえ、睡眠パターンを混乱させる可能性があります。（最近の耳の感染症で軽度の耳鳴りが残っていることを知っておく必要があります。回復するか、それに慣れるだろうと言われますが、もちろん非常に悪化している可能性があります）

使用期間が短い場合、ペットが恐怖を見せたり、そのエリアを離れることによってペットに反応しない場合、それは「単なるノイズ」です（その場合）。明らかに苦しんでいない場合は、ガジェットを使用している間、他の場所に移動させてください。

私はHC-SR04センサーを使用して給水をオンにしているので、猫は水道水から飲むことができます（彼は水道水のみを飲むでしょう...）。それは40khzのパルスを使用し、彼を悩ますようには見えません。彼は喜んでそこに行き、それを引き起こし、苦痛の兆候なしに飲みます。彼の耳は近くにあるときも変わりません。