チョッパーアンプのフィードバックループの安定性

構築する予定の回路の安定性について質問があります。これは電圧制御電流源であり、IN-AMPを使用してRsnsを流れる電流を検出し、オペアンプにフィードバックを提供します。私はプログラム可能な計装アンプを使用しようとしていますが、私の要件に合うもののほとんどはチョッパーアンプです。

しかし、私が理解しているように、これは、Rsnsを流れる電流が変化してから、チョッパー内のコンデンサが充電および放電してから、計装アンプの出力が変化するまでに多少の遅延があることを意味します。この遅延が発振につながると仮定しても正しいですか？（私はまだ部品を持っていないか、私はそれを作り上げるだけです）。フィードバックループに遅延要素を導入することは一般に悪い考えですか、それとも不安定にすることなくそれらを使用する方法はありますか？ありがとう！

更新：更新が必要な方のために、私はこの回路をバニラオペアンプと計装用増幅器で構築しました。私の60Hz信号は、133kHzの発振周波数で「振幅変調」されています。これは、ZL全体のオシロスコープのトレースです。

はい、安定性が問題になる可能性が高く、内部構造はそれとほとんど関係がありません。ほとんどの（最新の）チョッパーアンプは、多くのMHz帯域幅を持ち、通常のオペアンプや計装アンプと同様に動作しますが、入力からの非常に厄介なスパイクと、変調周波数付近の小さなノイズを除きます。

ただし、フィードバックループに遅延とゲインを導入すると、どちらも位相マージンが少なくなり、不安定になる可能性があります。計装アンプのゲインを低く保ち、おそらく何らかの補償を導入することで、この概念を機能させることができるはずです。

適切なデバイスを選択する限り、問題は発生しません。

チョッパーアンプという用語は明確に定義されておらず、さまざまなトポロジで使用されています。ただし、データシートには、特定のデバイスにどのトポロジまたは方法が使用されたかを把握するのに十分な情報が含まれている必要があります。

連続時間信号処理の場合、チョッパー（安定化）増幅器は通常2つの増幅器で構成されます。信号パスにあるメインアンプと、独自のオフセットとメインアンプのオフセットを処理するためのヌルアンプ。

原理を以下に示します。

回路は2つのフェーズで動作します。1つのフェーズでは、ヌリングアンプが独自のオフセットを測定してコンデンサAに保存します。この電圧は、ヌリングアンプにフィードバックされ、アンプが独自のオフセットを補正するために使用されます。第2フェーズでは、現在ほとんどオフセットのないゼロ調整アンプがメインアンプのオフセットを測定し、メインアンプのオフセットを補正する第2のコンデンサBに電圧を再び格納します。

オフセット補正は、補正入力でのゲインが低い修正された入力ステージを使用して行われます。

理想的には、この方法は透過的に機能し、外部からは見えません。実際には、スイッチング周波数は出力で確認できますが、振幅は通常非常に低くなります。スペクトル拡散法を使用して、スペクトル成分をより広い範囲に分散させることもあります。

これは1つの原則にすぎませんが、他の方法は多くの場合、これと似ています。