ラバーバンド抵抗器などはありますか?


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私はいくつかの厳しい要件でプロジェクトを行っています。この要件では、2つのポイント間の距離を測定する必要があります。

エレガントな解決策は、ある種の導電性ゴムバンドをそれらの間に結び付け、それが伸びるにつれて抵抗を変化させ、その後抵抗を測定することですが、Googleから得たのは運動バンドの物理的抵抗に関することだけです。


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部品は小さすぎて何かを取り付けることはできませんが、ゴムバンドを取り付けることはできますか?
フィルフロスト

ジオメトリと精度要件に応じて、多分ピエゾ技術で何かも...興味があるかもしれない
ハーゲン・フォン・Eitzen

力を測定する方法がある場合の代替ソリューション:輪ゴムまたはその他の弾性は、力と伸びた長さの間に線形関係があります。
PyRulez

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なぜトランジスタとラベル付けされているのですか?
v7d8dpo4

それはロボットにとって日常的なことです-スコットが説明するように。とても便利な!
ファッティ

回答:


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絶対に、ある種の導電性ゴムでできたそのようなデバイスがあります。たとえば、RobotShop.comのHERE

ここに画像の説明を入力してください

たくさんのヒステリシスがあり、抵抗特性は時間の経過と使用によって変化すると思います。おそらく、他の提案のいずれかがうまくいくでしょう



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バネは変位を力に変換します。その後、「ロードセル」を使用してその力を測定できます。検索に「ミニチュア」、「マイクロ」、「SMD」などの単語を含めます。スペース要件に合ったデバイスのメーカーがいくつかあります。

実際の輪ゴムを使用することもできますが、金属製のバネを使用すると、より安定した線形の結果が得られます。


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はいあります。通常、張力で動作するバージョンもありますが、張力ではなく圧縮で抵抗が変化し、量子トンネリングが使用されます。

最初に利用可能なバージョンは「QTC pill」でした。

可用性は数年前は困難でしたが、再び改善されているようです...

ここに1つのソースがあります

ウィキの記事

Nuffield Foundationからの背景

これらは、現在、力検出用のさまざまなフォームファクターとカスタム製品を提供しているPeratechによって製造されています。


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輪ゴムからはほど遠いが、スチールワイヤーのスプールを備えたロータリーエンコーダーを検討するかもしれない。一定の距離、おそらく0 cmでリセットし、スプールの回転をカウントして距離を計算します。ただし、小さすぎてデバイスをマウントできない場合は、デバイスを1つのオブジェクトの近くに保持する必要があります。


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伸縮性のある導電性ストリングについて知っている3つのオプションがありますが、どれも非常に良いものではありません。

はるかに優れた代替手段は、音響、超音波などです。それが解決すべき問題である場合、視線以外に行くことさえできます。短期的であろうと長期的であろうと、どのような安定性が必要であるかを言わない。大気中の音速は圧力、温度、湿度にわずかに依存しますが、送信機から一定の基準距離に追加のキャリブレーションレシーバーを設置し、基準と測定値を効果的に比較するのは比較的簡単です距離。

だから、伸縮性のある文字列のレビュー...

a)あらゆる金属線、明らかに鋼は銅よりも弾性範囲が大きい。抵抗の変化は小さく、温度係数によって簡単に圧倒されます。コンスタンタンのようなワイヤは、はるかに低い温度係数を持ち、より使いやすいかもしれません。

b)水銀で満たされたゴム管は、まさにこの目的のために過去に使用されてきましたが、最近ではその毒性がこの種の用途での使用を禁止しています。他にも毒性の低い金属液体がありますが、高価で入手が困難です。

ACで測定したいくつかの適切な塩の水溶液、たとえば銅電極間の硫酸銅は可能かもしれませんが、温度係数は依然として問題になります。

c)導電性ガスケットを作成するために、銀が充填されたゴム製コードを入手できます。これには非常に顕著な張力/抵抗応答がありますが、弱く、クリープしやすいです。大まかに相当するのは、カーボンを充填したプラスチック製の帯電防止袋の素材です。弱さとクリープの同じ問題が当てはまります。


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機械的な解決策を放棄し、純粋に電気的な解決策を採用してみませんか?レーザー距離測定を使用してはどうですか?信頼性の問題はなく、公差を測定する部品の公差を心配する必要はありません。また、機械的なソリューションでは、時間の経過とともに精度が低下する可能性が高くなります。

レーザーテープメジャーハックの例を次に示します。https//www.sparkfun.com/tutorials/323


レーザーは視線を必要としますが、質問では不可能な場合があります。
マーク
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