STM32「USBデバイス」と「USB OTG HS」の違いは何ですか？

最近、MCU検索用にstm32アプリをダウンロードし、たとえばSTM32F429の「USBデバイス」周辺機器に「NO」があり、「USB OTG FS」および「USB OTG HS」に「YES」と表示されていることを発見しました。これは、STM32F429がUSBデバイスとして完全に機能するため、つまり、すべてのライブラリとUSBクラスをサポートするため、驚くべきことです。
他のいくつかのMCUには、「USBデバイス」と記載されています。STM32L052

次に、CubeMXをチェックしてみたところ、USB_Device周辺機器が検索に含まれていることがわかりました（STM32F429にはUSB_Device周辺機器が含まれておらず、USBに関するものはOTGを介して行われます）。

USBデバイスは単にOTGをサポートしていないデバイスを意味するのではないかと思うので、それは非常に簡単な質問かもしれませんが、通常、MCUはOTGを使用します（さらに、ライブラリが1つしかないため、USBで「NO」と表示する理由は不明です）周辺）。googleやCubeMXのドキュメントでそれに関する情報を見つけることができませんでした。

USB OTG HSはライブラリで問題なく動作するようなので、あまり心配していませんが、用語については疑問に思っています。

この質問にはおそらくSTフォーラムの方が適していると思いますが、そこにあるトピックの多くは、2年経っても回答がない、または回答がないのです。:)

ありがとう。

あなたの考えは正しいです。USBデバイスの列で「はい」とマークされているデバイスは、USBデバイスとして機能することができます。それらはOTG仕様をサポートしておらず、ホストとしても機能できません。

ただし、もちろん、USB OTGに対応しているデバイスであれば、単純なデバイスとして動作できます。もっとできる人はもっと少ないことができる。

「USBデバイス」、「OTG FS」、および「OTG HS」はチップ内の3つの異なるIPコアであるため、彼らはこの方法でそれらを識別します。これらはすべて特定の機能/仕様を備えており、異なるドライバーが必要になる場合があります（お気付きのとおり）。

総括する：

• USBデバイス：フルスピード（12Mbps）でのみデバイスとして動作可能
• USB OTG FS：デバイス/ホスト/ OTGペリフェラルとしてフルスピード（12Mbps）で動作可能
• USB OTG HS：フルスピード（12Mbps）またはハイスピード（480Mbps）でデバイス/ホスト/ OTGペリフェラルとして機能します。[大多数] * ST MCUのHSコアは、実際に高速をサポートするために外部ULPI PHYチップを必要とすることに注意してください。オンチップPHYはフルスピードでのみ実行できます。...はい、非常に混乱します。

* 編集：STはついにオンチップ高速PHYを最新のMCUのいくつか（具体的には、現在のところSTM32F7x3およびSTM32F730バージョンの一部）に統合するためにいくつかの努力を払ったようです。ただし、デバイス選択テーブルにこの機能を明確に示す特定の列がないため、混乱が生じます。データシートの詳細を確認する必要があります。