実際のモーターがPWM制御されている場合、「任意のDCモーターをPWMで駆動できる」という記述は広く正しいですが、特定の実装ではモーター本体が内部コントローラーの背後に隠れている可能性があり、これは非常に大多数の場合に当てはまります。小型BLDCM(ブラシレスDCモーター)を使用するデバイスの数。
現代のほとんどの小さなファンはBLDCMを使用しています。
BLDCMでは、モーターの速度は、概念的には印加電圧に依存しません。電圧の範囲は正常に動作する必要がありますが、その範囲内では、電圧は本質的にモーター速度に影響を与えないか、2次電圧に影響を与えます。
システムがPWMを使用して外部モーターの速度を制御する場合、速度制御信号を実際の速度制御に変換するために特別な注意が必要です。BLDCMは通常、磁気センサー**(通常はホールセンサー)を使用して、ローターの位置を決定し、電圧を適切に切り替えます。電子機器はセンサーと同じくらい簡単かもしれませんが、より一般的には制御ICがあります。電圧が変化すると、コントローラーは通常、変化に対抗して一定の速度を維持しようとします。PWM信号またはDCレベルは、コントローラの適切な速度への信号として使用できます。
一部のDCモーターは、フィールドコイルの興味深い配置により、PWMにあまり熱心ではありません。民生機器の小型ブラシ付きDCモーターは永久磁石を使用する場合がありますが、大型のモーターはローターが巻かれている傾向があり、直列にフィールド(掃除機のような「ユニバーサルモーター」-無負荷の場合は回転数)、並列、またはいくつかの複合配置があります。「実際の」モーターのPWMを検討する場合は、乾いた埃の多いトームとメーカーのスペックシートを参照することをお勧めします。
**一部のコントローラーは、巻線の逆起電力からローター位置を決定し、他の難解なスキームが存在する場合があります。ホールセンサーは一般的な解決策のようです。