Arduino：micros（）よりも優れたマイクロ秒の解像度？

micros（）のドキュメントでは、戻り値は常に4の倍数になることに注意しています。

より高い解像度のマイクロ秒クリック、できれば1マイクロ秒レベルまでのクリックを取得する方法はありますか？

AVRレベルまで下がっても問題ありません。

はい、Arduinoの基本クロックレートによって異なります。たとえば、これはATMega2560のカウンタータイマー2のプリスケーリング後のカウンタータイマー入力周波数と期間、および16MHzの基本クロックレートです。タイマーには、次の表に示すように、周波数/周期を決定する「プリスケーラー」値オプションが組み込まれています。

    TCCR2B bits 2-0    Prescaler    Freq [KHz], Period [usec] after prescale
          0x0          (TC stopped)      --         --
          0x1                1        16000.        0.0625
          0x2                8         2000.        0.500
          0x3               32          500.        2.000
          0x4               64          250.        4.000
          0x5              128          125.        8.000
          0x6              256           62.5      16.000
          0x7             1024           15.625    64.000

より良いタイミング解決のために、TCNT2と呼ばれる値を使用します。タイマーが8ビットであるため、0から255までのカウンターが組み込まれています。カウンターがTCNT2によって割り当てられた値に達すると、割り込みをトリガーします。この割り込みはTIMER2_OVF_vectと呼ばれます。

この情報が与えられた場合、結果の割り込みレートは16MHz /（プリスケーラー*（255-TCNT2））になります。

タイマーを完全な16MHz（62.5nSec）で動作させることもできますが、必要以上に高速です。（255-2）の初期カウントの2MHzは、1MHzの割り込み率を与えます。ISRでそれを2で割ります。

extern uint32_t MicroSecClock = 0;

ISR(TIMER2_OVF_vect) {// this is a built in function that gets called when the timer gets to the overflow counter number
  static uint_8 count;            // interrupt counter

  if( (++count & 0x01) == 0 )     // bump the interrupt counter
    ++MicroSecClock;              // & count uSec every other time.

  digitalWrite(53,toggle);// pin 53 is arbitrary
  TCNT2 = 253;                    // this tells the timer when to trigger the interrupt. when the counter gets to 253 out of 255(because the timer is 8 bit) the timmer will trigger an interrupt
  TIFR2 = 0x00;                   // clear timer overflow flag
};

MCUのデータシートは基本的なリソースです。この記事はあなたに（そして私にくれた！）良いスタートを切るでしょう。

マーク、私はArduino Atmega328 Timer2に基づいて関数の新しいセットを書き、オーバーフロー割り込みを使用して、精度を0.5usにすることにしました。私のコードはここからダウンロードして利用できます：

http://electricrcaircraftguy.blogspot.com/2014/02/Timer2Counter-more-precise-Arduino-micros-function.html

簡単な説明は次のとおりです。「micros（）」置換関数で0.5usの精度を得るために「ライブラリ」を作成しました。これにより、PWMまたはPPM信号を読み取る反復可能な結果を​​1us以内で取得できます。インターネットに匹敵するものが見つからなかった（または使いやすく、サーボライブラリを介してPWM信号を書き込むArduinoの機能を維持した）ため、これがArduinoとラジオコントロールの世界への私の最初の主要な貢献だと思います。」

（質問で述べたように）AVRレベルへのドロップダウンが許容できる場合は、タイマーを設定して、AVRのクロックのティックを取得することもできます。

ATMegasやATTinysによって異なるため、AVRのデータシートを参照する必要があります。ただし、手順は常に同じです。あなたがする必要があるのは：

• 使用するプリスケーラーを決定します（たとえば、1に設定します。つまり、実際のCPUクロック速度が必要な場合はプリスケーリングを行いません）。TCCRのドキュメントを参照してください。
• タイマーオーバーフロー割り込み、割り込みハンドラーを設定し、割り込みをグローバルにアクティブ化する
• タイマー/カウンター制御レジスターのタイマーをアクティブにする TCCR

この方法では、タイマーレジスタから正確なティックを取得できますが、オーバーフローを手動でカウントする必要があります。これは、テクノロジーによって可能な限り正確です。

以下は古いAT90S2313のコード例ですが、基本的に何をすべきかについて良いヒントを与えてくれます：

/* uC: AT90S2313 */
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int main(void)
{
  // set up timer 0
  TCCR0 = (1<<CS01); // Prescaler 8

  // enable overflow interrupt
  TIMSK |= (1<<TOIE0);

  // activate interrupts
  sei();

  while(1)
  {
     /* Do whatever you like */
  }
}


ISR (TIMER0_OVF_vect)
{    
   /*
      This gets called everytime there in an overflow in the timer register  
   */
}