回答:
一般に、さまざまなデバイスファミリの「JTAG」ケーブルは互換性がありません。ただし、Leonが指摘するように、さまざまなデバイスファミリをサポートするように再構成できる「JTAG」ケーブルを製造しているサードパーティ企業がいくつかあります。
ツールに合わせるのが最適です。 このサイトにはかなりの数のリストがあります(参照がないため、レイアウトする前に、ダブルチェックが絶対に必要です)。
AVRの場合、推奨されるピン配置は、AVR JTAGICE mkIIが使用するものと一致します(3ページを参照)。
信号は定義されていますが(一部はオプションです)、コネクタとピン配置は定義されていません。ここにいくつかの例があります。20ピンコネクタは、ARM JTAGでかなり一般的なようです。