MOSFETでサーボを駆動する

サーボを内蔵したバッテリー駆動の小型デバイスを構築しようとしています。バッテリーを節約するためにサーボをオフにできるようにしたいと思います。MOSFETを使用してこれを行うことができることを以前に読んだことがありますが、十分に詳細な例の回路（それらを計算する方法のない抵抗値がない）を見つけるのに苦労しており、正直に言うと、どのような種類の回路かわかりません探しています（これまでにFETを使用したことがありません）。誰かが私に正しい方向に微調整をしてもらえますか？

関連する可能性のある情報：

• mega88 @ 3.3Vで実行されるコード
• 6Vバッテリーパックに直接接続された4.8-6Vサーボ（これを変更したい）

必要な電流量については触れていません。ここにクイックガイドがあります-

ほとんどのスイッチングアプリケーションで重要なパラメータは、電圧定格（BVdss）、最大ドレイン電流（Id（on））、およびゲートターンオン電圧です。

6Vバッテリーの場合、少なくとも6Vのブレークダウン電圧が必要です。スイッチングにより過渡電圧が発生する場合は、これを少し高くします。大部分のFETの電圧は20V以上なので、これは問題になりません。20Vまたは30V FETを選択してください。

サーボが必要とする最大ドレイン電流を選択します。最大ドレイン電流は通常、デバイスではなくシステムの熱性能によって制限されます。どのくらいの電流が必要ですか？どのくらいのデバイスを使用できますか？ヒートシンクの場所はありますか？

3.3VシステムでスイッチとしてFETを使用するには、ロジックレベルデバイスが必要です。これにより、デバイスが3.3Vレベルで完全にオンになります（最小のオン抵抗）。

回路の場合、通常はゲートにプルダウン抵抗を配置して、ゲートがフローティングにならないようにします。一部のアプリケーションでは、過渡保護のためにゲートの両端にツェナーダイオードを配置します。

MOSFETは必要ないかもしれません。信号線にパルスを送信していないときにサーボが使用する電流量を測定する必要があります。うまく設計されたサーボがディープスリープモードに入り、数百マイクロアンペアしか使用しないと想像しますが、これを試したことはありません。

MOSFETが必要な場合は、サーボの電源ライン（真ん中のワイヤー）にPチャネルMOSFETを使用することをお勧めします。MOSFETのゲートを10-100kΩのプルアップ抵抗を介して電源に接続して、デフォルトでオフになることを保証できます。次に、マイクロコントローラーのIOラインを使用して、サーボに電力を供給したい場合はゲートをLowにし、サーボパワーを削減したい場合はIOラインを高インピーダンス入力にします。

回路図は、reemrevnivekのこの図の右側のようになるはずです（Q2を見てください） 。

この場合、右側の「負荷」がサーボです。

MOSFETデータシートを見て、漏れ電流が悪くないことを確認してください。