この2Vをどのように測定していますか?コンテキストからは、オシロスコープではなくマルチメーターを使用しているように思えます。このような回路で何が起こっているかを実際に確認するには、オシロスコープが最適な計測器です。充電曲線と放電曲線の対称性から、レートが実際に同じであることがわかります。
しかし、メーターを使用しているように聞こえ、数値を示すだけのデバイスでは、何が起こっているのかを理解するにはある程度の解釈が必要です。
あなたが説明した入力信号を、2.5V DCオフセットに乗っている5Vピークツーピーク方形波として解釈するのは理にかなっているようです。したがって、DC測定デバイスを使用する場合は、コンデンサの両端でこの2.5V DCレベルを測定すると予想される場合があります。
測定デバイスがたまたまDVMである場合、メーターが回路に及ぼす影響を無視できます。安価なデジタルメーターでもインピーダンスのメガオームがあり、テスト中のkオームスケール回路に負荷がかかりません。ただし、これらの種類のメーターは、時変入力を理解する能力が大きく異なります。バッテリーをチェックするだけでもよいものもあります。いくつかは、正弦波ACの存在下で公平なDC読み取りを提供しますが、より複雑なACではありません。波形の形状に関係なく、真のRMSを提供するものもあります。
また、古い機械式ムーブメントメーターを使用して測定している場合は、電圧計として、これらのメーターは数kオーム、場合によっては数十kオームと同等であることを覚えておく必要があります。この種類のメーターを記述した回路に接続すると、回路に確実に負荷がかかり、動作が大幅に変化します。確実に測定値を取得できますが、回路がどのように影響を受けるかを知ってこれらを解釈する必要があります。あなたが説明するRCセットアップの場合、この種類のメーターはDVMよりも低い値を示します。これは、その抵抗がキャップの放電に役立ち、充電には何も寄与しないためです。