連続回転「サーボ」とDCモーター

どのような状況で、DCモーターよりも連続回転「サーボ」を好むべきですか、またはその逆ですか？

DCモーターを使用するには、MCUから3つのピンが必要です。2つはフォワード/バックワード/ブレーキ/コースト用で、もう1つはPWM用です。その上で、Hブリッジが必要になります。

連続回転サーボの場合、適切なタイミング信号を送信するために必要な信号ピンとコードは1つだけです。サーボの速度を制御できないのですが？また、モーター内部のHブリッジに似たものでなければならないため、コストは確実に上がりますが、モーターは常に連動します。これはプラスです。

では、それぞれの長所と短所は何ですか？また、いつどちらを選択するべきですか？

サーボの速度を制御できないのですが？

はい、できますが、十分に制御することはできません

また、モーター内部のHブリッジに似たものでなければならないため、コストは確実に上がりますが、モーターは常に連動します。これはプラスです。

連続回転サーボ：

• ギアリング
• 内蔵モータードライバー
• シングルピン制御（フォワード、リバース、スピード）
• サーボの取り付け、ホーンへのムーブメントの取り付けが簡単
• 温度ドリフトが原因で「中心に位置する」のが難しい-つまり、フィードバックがないと、サーボを完全に停止することはできません。フィードバックがあっても、0を探し続け、メカニズムに振動を引き起こします。

モーター：

• 安価（特にギアリングがあっても）
• 優れたモータードライバーによる高度な制御
• PWM信号を必要としません
• 小さい
• ほとんどのアプリケーションで消費電力が少ない

（趣味）サーボモーターは、DCモーターとデコーダーチップ、およびHブリッジを1つの便利なパッケージにまとめたものです。

同じDCモーターを使用して、独自のHブリッジと独自のHブリッジドライバーを追加することで、あなたができなかったことは何もできません。

（趣味）サーボモーターの主な長所は次のとおりです：

サーボは時間を節約します-非常に便利なパッケージで提供され、マイクロコントローラーの1つのピンで制御できます。自分のHブリッジの配線などに煩わされる必要はありません。かなり自信があります。ソフトウェアが何をしても、モーターとドライバーは少なくとも数秒間は存続します-Hブリッジの4つのアームすべてを誤ってオンにして、トランジスターを瞬時に破壊することは不可能です。

ホビーサーボモーターは大量に作られているため、必要に応じて既成のサーボを使用する方が、部品からホイールを再実装するよりも、ほとんどの場合安価です。

DCモーターの主な利点は次のとおりです。

自分のHブリッジを使用して、制御方法を完全に制御できます。パワースイッチにリミットスイッチを挿入できるので、ソフトウェアはスイッチを超えてモーターを駆動できませんが、モーターを駆動してスイッチから引き戻すことができます。一般的に利用できるサーボではできないことを実行できるカスタムソリューションを構築できます。

ps：OpenServoをご存知ですか？