適切なCANバス通信にアース/コモンは必要ですか？

CANバスは差動信号システムなので、GND / COM信号の意味は何ですか？なくても問題ありませんか？

奇妙な出来事が起こっている非常にシンプルな2ノードシステムがあります。（興味がある場合は、その問題についてはこちらを参照してください）2つのノードは私のデバイスとUSB-CANモニターです。どちらも120Ωの終端抵抗があり、それらの間の配線は1 m未満です。

以前のテストでは、ノード間に接続されたCAN_H信号とCAN_L信号しか持っていなかったことを思い出しました。デバイスのCAN_COMをUSB-CANモニターの接地ピンに接続するものがありませんでした。

差動シグナリングの（the？）ポイントは、コモンモードノイズの影響がはるかに少ない（not？）ことです。したがって、グランドを接続しないことで、CAN_HとCAN_Lの絶対参照が失われると思いますが、違いはありますか？

入力は常にAまたはBの絶対値を気にすることなく（AB）を実行できるため、完全で理論的な差動システムはグランドなしで実行できます。

残念ながら、CANはそのようなシステムではなく、レシーバーは「コモンモード」機能に限界があり、それを超えると損傷します。したがって、コモンモード電圧を制限内に保つには、グラウンドが必要です。「共通モード」は、両方のワイヤに共通するもの（この場合は電圧）を指します。

この種の制約からはるかに自由なレシーバーを構築する方法は他にもあります。たとえば、光アイソレータは、おそらく数千ボルトのコモンモードオフセットで（AB）検出を行うことができます。トランスもよく使用されます（たとえば、接地のないツイストペアイーサネットなど）。しかし、通常のCANbusの場合、グラウンドが必要です。

はい、共通点が必要です。

CANトランシーバーには最大同相電圧があります。差動CAN信号のコモンモード電圧が最大値を超えると、トランシーバーはビットを認識できなくなります。実際には、これはCANノードのグラウンドを接続する必要があることを意味します（ただし、グラウンド間のわずかな電圧差は許容できます）。

特別なケース。 一部のCANデバイスは電気的に絶縁されています。そして、全体を通して共通の根拠はありません。

構築するシステムによって異なります。あなたがあなたの家やあなたの車の中で構築しているなら、共通の地面を使う方が良いです。差動ペアタイプの通信であるため、HとLの間の電位差が問題になるため、共通接地は必要ありません。実際には、共通接地を使用してすべてを吹き飛ばすことができます。さまざまなグラウンドリファレンス。私は常に共通の基盤なしに大規模な産業用CANネットワークを構築しており、問題なく機能しています。

私はノーと言うでしょう。CANは差動であり、コモンモード電圧に比較的耐えます。それらを一緒に接続すると、電位が均等化されます。短時間の放電では、通常、トランスゾルブダイオードが損傷を防ぐためにCANHとCANLに取り付けられます。フローティングPSUの場合、ノードは容量的にアースに結合されます。非絶縁バージョンは、各ノードのGNDを参照することは悪い考えではないので、トランシーバーを損傷するようなアース電位の差はありません。
3番目のワイヤを備えたCANネットワークデバイスを見たことがありません。CANH、CANLのみです。