人を検出するための安価な効果的な近接センサー？

私は天井に（他の多くの同じものと一緒に）下向きに取り付けられる小さなデバイスを構築しています。誰かがその下を歩いたときを検出したいのですが。私のシステムの制約により、センサーは次のようにする必要があります。

• 安価-デバイス全体の費用は約5ドルであるので、センサーに1ドル以上を費やすことは避けたいです。
• コンパクト-デバイス全体の直径は約3cmなので、センサーはそれよりも大幅に小さくする必要があります。
• 適切な範囲-誰かがデバイスの下に立っているとき、彼らの頭は50cm-1メートル離れているかもしれません。

センサーは高速である必要はありません-1秒あたり数回のチェックで十分です。

安価なものはほとんど「パッシブIR」高温計を除外し、コンパクトで安価なものは超音波トランスポンダを除外します。静電気検知器を試しましたが、帯電したプラスチック物体の検知には優れていますが、木の床に立っている人にはまったく反応しません。

これまでのところ、最良のオプションはフォトダイオードとしてIR LEDであるようです（実際のフォトトランジスターを試しましたが、奇妙なことにLEDよりも信号が弱くなりました）。1つのLEDがIRを放射し、もう1つの逆バイアスLEDがArduinoのアナログに接続されているセットアップを使用すると、最大0.5メートルの距離で手から反射する有用な反射を識別できます。これは使用可能ですが、範囲の端にあり、完成したシステムでは機能しない可能性があるのではないかと心配しています。各ボードにLEDを1つだけ配置して、1つのボードをセンシングモードで使用し、別のボードで照明を提供できるという大きな利点があります。

誰かが近接検出のより良いオプション、またはその範囲を拡張するためのアクティブIRオプションの改良を提案できますか？

説明やその他の質問から、IR LEDをADC入力に直接接続しているようです。私はこれが遠くでうまく機能するとは思わない、ADC入力はおそらくあなたの信号を減衰させるかなり低いインピーダンスを持つでしょう。フォトダイオードのインピーダンスは非常に大きいため、電流を電圧に変換するにはトランスインピーダンスアンプが必要です。
私はフォトダイオードやIRフォトトランジスターのように発光ではなく検知用に設計されたものを使用し（機能しない場合はおそらく正しく使用していません）、これをオペアンプに供給し、次にADCに供給します。
リンクしているアプリノートには、信号を増幅/バッファするためのトランジスタやオペアンプを含む回路の例がたくさんあります。これらのいずれかを試して、それがどのように機能するかを確認してください。

IR

（1）変調されたIRで上からエリアを洗浄するために使用されるLEDは、最も安価なIR検出器で動作します。（LED、フォトダイオード、...）

（2）床面を上に向けてエミッターを提供できる場合は、上のセンサーでビーム遮断を使用できます。IRエミッターは非常に目立たなくなる可能性があります（IRフィルターは黒く、可視光に対して不透明である場合があります）。

（3）床レベルの反射板を備えた上記のエミッター-目に見える反射性である必要はありません。低レベルのエミッターよりも損傷を受けやすい。

（4）Alibaba Indiaには、Rs157 = ~~~ $ US3でアクティブなIRセンサーボードがあります。これはPCB全体であり、体積は不明です。完了したユニットのコストの最低の順序のアイデアを提供します。

（5）容量性は、あなたの範囲で動作するようにできるかもしれません。

Philips PCF8883は有望に聞こえ、Digikeyで1.08 / 2500または$ 2.80 / 1で販売されています。

ターゲットの上ではなく床面にセンサープレートを設置できる場合は、静電容量センシングが非常に適しています。

ここでは、Google画像を介してさまざまなメリットを持つ多くの静電容量センサー回路

適切な価格のPIRセンサーコンポーネント

超音波センサーのペア $ 2.90からペア1、$ 2.30 / 100から。

あなたは光とフォトレジスターを使用することができます。これは最も安価ですが、フォトレジスターはすべてのライトに敏感です。アイデアは、光が地面によって反射され、ldrによって測定されるというものです。障害物である場合、読み取られる値は同じではありません：so検出。しかし、私が言ったようにldrは敏感なので、どこで使用されているかが重要です