オペアンプを使用して2つの電圧を減算する

私は本質的にデジタルの男であり、コンパレータを使用して2つの電圧を比較し、それらの相対値に応じて高低を与えることに慣れています。

代わりに、ある電圧を別の電圧から差し引き、その差を出力として利用できるようにします。

次の回路をブレッドボードに載せましたが、正しく機能していないようです：

電圧フォロワーとして2つのオペアンプを使用し、それらを別のアンプの反転入力と非反転入力に供給しています。クワッドオペアンプチップ（LM324）には単一電源（9v）があります。

編集：受け入れられた答えへの私のコメントを参照してください-私は正しい軌道に乗っていましたが、出力ピンの1つに曲がったピンがありました。

今、私は負の電源を持っていないので、出力が負にならないので、私が本当に欲しいのは、出力が+2.5ボルトでバイアスされるようにすることです。ゼロ。抵抗をピン12からグランドに追加する代わりに、非反転入力（ピン12）から4.7Vの抵抗に4.7Kの抵抗を追加しようとしましたが、これは必要なオフセットを追加するようです。

だから今、私がやりたいように見える。

これは機能するはずですが、通常、非反転入力からグランドへの抵抗もあります。

場合$\dfrac{R4}{R2} = \dfrac{R3}{R1}$

$V_{OUT} = \dfrac{R_{3}}{R_{1}} \times (V_{IN+} - V_{IN-})$

$R1 = R2$$R3 = R4$

$V_{OUT} = 2 \times V_{IN+} - V_{IN-}$

しかし、下側のポテンショメータの設定を変更すると、確実に結果が出力されるはずです。両方の入力の電圧を測定しましたか？

低い電圧を2.5Vに、高い電圧を1Vに設定するとどうなりますか？反転入力も2.5V、出力は4Vでなければなりません。何を測定しますか？

注：特に、お使いのバージョンでは低電圧フォロワーは不要です。オペアンプの入力電流は、ほとんどの用途で無視できるほど十分に低く、ところで、ポットメーターのワイパーをまったく同じ入力に接続しています！

差動アンプのチュートリアルをさらに読む（興味深いサイト全体！）