回答:
1000 rpmを超えるステッピングモーターを駆動するにはどうすればよいですか？
1,000 RPMで動作する1回転あたり200ステップのモーターには、3.4kHzでフルステップを実行できるステッパードライブが必要です。これは、ほとんどのモーター駆動回路の範囲内です。
ただし、モーターを3.4kHzで起動すると、慣性のために振動するだけであることに注意してください-時速60マイルで車を起動せず、0で起動して60 MPHまでランプアップします。タイヤを回転させるだけです。
そのため、モーターが維持できるように、周波数を0から3.4kHzまでゆっくりとランプアップするように回路を設計する必要があります。つまり、ステッピングモーター、ギア、ベルトなど、ステッピングモーターが動いているすべてのドライブトレインを考慮する必要があります。CNCを実行している場合、これは大規模なプラットフォームになる可能性があります。また、慣性により、手順をスキップしないように非常に遅いランプアップが必要になる場合があります。
最後に、モーターが負荷を1,000RPMで動かすほど強力でない場合は、より強力なステッピングモーターが必要になります。内部モーターの損失により速度が増加すると、トルクは低下します。
この目標を達成するための回路を設計するために留意しなければならないステッピングモーターの事実と原則は何ですか？
Geckoには、ステッピングモーターの基本的な説明があります。ミスマッチの問題などであまり電力を失わないように、ドライブとモーターを一致させる電源設計。非常に基本的な用語で説明されています。基本を理解したら、具体的な回答についてより詳細な質問をしてください。
このタスクを達成するために利用可能な既製/オープンソースの代替手段と回路はありますか？
低電力設計を実行している場合、RepRapプロジェクトにはいくつかの妥当なステッピングモータードライバーがあります。または、単純なGoogle検索では、多くのオープンソースステッパードライバー情報が提供されます。
何を運転しているか、どのモーターを使用しているかについての詳細は提供しないので、具体的な提案はできません。
ギア付きおよびギアなしステッピングモーターの設計にアプローチする必要がありますか？
ドライバーの設計という点ではありません-唯一の違いは、ギアトレインがドライブラインにより多くの質量を追加することであり、立ち上げ時間を遅くする必要があります。
ただし、歯車列が大きいほど、より多くのバックラッシュが発生する可能性があるため、速度と精度が必要な場合は、機械設計により多くのことがあります。
ただし、どちらの場合もステッパードライバーの設計は同じです。
もっとスピードやパワーが必要な場合は、ステッパーではなくCNCサーボモーターを検討する必要があります。
ステッピングモーターを高速で駆動しようとしている場合、高速で動作するために必要な電圧は低速で必要な電圧よりもはるかに大きく、十分な電圧を駆動するため、実際には定電流ドライバー回路を使用する必要があります停止したモーターへの高速運転では、電流が制限されていなければ、モーターはすぐに破壊されます。電流制限された電源を使用する場合、モーターは、電源のコンプライアンス電圧に達するのに十分な速度で動作するまで、予想されるトルクを供給し続ける必要があります。
市販されている定電流ドライバボードは多数あります。しかし、インダクタンスを克服する方法で達成できる電圧には限界があります。ある時点で、モーターの選択が非常に重要になります。私はあなたのアプリケーションを知りませんが、あなたのトルク要件を満たす最低の誘導モーターは速度に最適ですが、これはトルクを得るために長いリレーターの直径または引力からのてこを使用するため、慣性が大きい大型モーターケースを意味する可能性があります強い電磁石の。ネマ17のような小さなサイズのモーターがトルクを処理する場合、100または64などのより少ないステップ数でそれらを見つけることができるかもしれません。より少ないステップ数は速度に役立ちます。
www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-needで計算してください