もちろん、「まともな」電源ノイズとは何の答えもありません。それは、まともな車が何であるかを尋ねるようなものです。
あなたが言及する値がまともかどうかは、その電源レールがどのように使用されるかに依存します。あなたが本当に求めているように見えるのは、これらの値が妥当であるかどうか、電源装置の観点からだけです。一般的なベンチトップ電源の20mVは私にはかなり妥当に聞こえますし、オンボードのブーストコンバーターの7mVもそうです(実際、それらの多くと比較してかなり良いです)。
しかし、あなたの回路は異なる意見を持っているかもしれません。5V電源が単にデジタル回路に電力を供給している場合は、必要以上にクリーンです。100mVppのリップルでも許容できます。
敏感なアナログ回路に電力を供給している場合、7mVは大きくなる可能性があります。その場合、リップルの周波数成分も重要です。ほとんどのアナログICには、電源除去仕様があります。ICには、電源電圧からある程度独立して動作するアクティブな電子回路があります。ただし、その電子機器は特定の周波数までのノイズにしか反応できません。指定された電源除去比を得るための周波数要件が指定されることはほとんどありません。フェライトビーズまたは小さなチップインダクタを配置し、その後にセラミックキャップを取り付けて、アナログパーツの電源リード線を接地することをお勧めします。これにより、ノイズの高周波数が減衰され、残りの低周波数がデバイスがアクティブに処理および除去できる範囲内にあることが期待されます。
一部のパーツは他のパーツよりもはるかに影響を受けやすくなっています。Freescaleの多軸加速度計を初めて使用したとき、出力に多くのノイズがありました。電源ノイズは実際には出力に増幅されているように見えました。前述のチップインダクタをキャップと直列に電源リード線のグランドに追加すると、出力信号のクリーンアップに大きく役立ちます。
最後の質問に答えるために、電源ノイズを調べる通常の方法は、まさにあなたがしたことです。スコープ入力をAC結合し、ゲインを上げて、結果の混乱のサイズを確認します。