STM32：タイマー割り込みはすぐに機能します

これは、STM32F429での私のプロジェクトのタイマーのコードです。

//timer initialization
 void timerInit()
 {
  uwPrescalerValue2 = (uint32_t) ((SystemCoreClock / 2) / 100000) - 1;
  RS485Timer.Instance = TIM5;
  RS485Timer.Init.Period = 67400000; // high value to notice interrupt even without debugging
  RS485Timer.Init.Prescaler = 400000;
  RS485Timer.Init.ClockDivision = 0;
  RS485Timer.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 }

 void timerReset()
 {
 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_DeInit(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Init(&RS485Timer);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&RS485Timer);
 printf("%d timer reset\n", countereset);
 countereset++;
 } 

 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* TIMx Peripheral clock enable */
  __TIM5_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure the NVIC for TIMx #########################################*/
  /* Set the TIMx priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 7, 1);

  /* Enable the TIMx global Interrupt */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
 {
  __TIM5_FORCE_RESET();
  __TIM5_RELEASE_RESET();

  HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM5_IRQn);
 }

 void TIM5_IRQHandler(void)
 {
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)      //In case other interrupts are also running
  {
   if (__HAL_TIM_GET_ITSTATUS(&RS485Timer, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
   {
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&RS485Timer, TIM_FLAG_UPDATE);
    HAL_TIM_IRQHandler(&RS485Timer);
    printf("timer interrupt\n");
   }
  }
 }

そしてtimerReset()、プログラムの途中で関数を実行した後、割り込みが数秒後ではなく、ほとんどすぐに開始されます。他のいくつかのタイマーを試して、ハードウェアに問題がないかどうかを確認しましたが、問題はありません。

STM32F105でこれに遭遇しました。STM32F1xx標準ペリフェラルライブラリ関数は、使用しているものとは少し異なりますが、考え方は同じです。

TIM_TimeBaseInit()関数を発行すると、TIM_SR_UIFフラグが設定されます。その理由を理解するためにまだ戻っていません。このビットが設定されると、割り込みが有効になるとすぐに割り込みがトリガーされます。

修正するため、を呼び出した後TIM_TimeBaseInit()、すぐにを呼び出しましたTIM_ClearITPendingBit()。次に、で割り込みを有効にしTIM_ITConfig()ます。これで問題が解決しました。

私の完全な初期化ルーチンは次のようになります：

// Enable the peripheral clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

// Configure the timebase
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 35999;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseInitStructure);

// That last function caused the UIF flag to get set. Clear it.
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

// Configure so that the interrupt flag is only set upon overflow
TIM_UpdateRequestConfig(TIM5, TIM_UpdateSource_Regular);

// Enable the TIM5 Update Interrupt type
TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update, ENABLE);

同様の問題があり、答えが見つからなかったので、他の人を助けることを期待して私の経験を共有しています。

あなたの場合、タイマーを初期化する前にURS（Update Request Source）を設定することでも問題は解決すると思います。

私の場合、私は低層ドライバーを使用しているので、コード例は次のようになります：

//Enables APB1 TIM16 peripheral clock
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_TIM16);

//Sets update event source to counter overflows only
LL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER);

//Configures the TIM16 time base
LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.Prescaler = 7999;
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
TIM_InitStruct.Autoreload = 2999;
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
TIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;
LL_TIM_Init(TIM16, &TIM_InitStruct);

//Enables update interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM16);

//Enables timer counter
LL_TIM_EnableCounter(TIM16);

//Enables Interrupt
NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn);

問題は、LL_TIM_SetPrescaler(TIM16, 7999)およびLL_TIM_SetAutoReload(TIM16, 2999)関数を使用してタイムベースを構成していたことです。これらの関数を使用すると、値が更新されないため、を使用して値を更新するイベントを生成する必要がありましたLL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM16)。

次にLL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM16)、割り込みを有効にする前にを使用してイベントフラグをクリアするか、イベントをLL_TIM_SetUpdateSource(TIM16, LL_TIM_UPDATESOURCE_COUNTER)生成する前にを使用できます。

One Pulse modでも同様の問題があり、HALライブラリの解決策を見つけました。「TIM2_IRQHandler」関数でタイマーフラグを制御したところ、「キャプチャーコンペアフラグ1」が設定されているのを見ました。そこで「キャプチャー比較フラグ1」をクリアしました。しかし今回は「キャプチャー比較フラグ2」がセットされているのを見ました。したがって、以下のコードを使用して、「TIM2_IRQHandler」関数のすべての比較フラグ（1から4）をクリアしました。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
      timer2Proccess();
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC1 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC2 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC3 );
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_CC4 );
  }
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

TIM_TimeBaseInit（）およびSTM32F0xxでも同じ問題が発生します。この関数の最後の文字列：

  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;

イベント生成レジスタに更新イベントを設定します。これが、IRQハンドラーにチェックを入れる理由です。

void TIM1_IRQHandler() {
if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update) == SET) {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    if((TIM1 -> CR1 & TIM_CR1_CEN) == 0) return; //Timer is not working
    //Interrupt code