趣味のモーターを物理的に使用するにはどうすればよいですか？

趣味スタイルのモーターを物理的にプロジェクトに組み込む方法 マウントしてホイールを接続するにはどうすればよいですか？（Hブリッジまたはスイッチさえも動作していると仮定し、物理的にモーターを電気的に使用する方法については心配していません。）

私はさまざまな時期に小型の趣味スタイルのモーターを購入しました。通常、1.5 Vから12 Vで動作し、それらの多くにはギアが組み込まれていません（したがって、非常に低いトルクで非常に高速に回転します）。ホイール、ギア、プーリーをどのように接続しますか？

次に、この種のモーターのほとんどは丸型です。円形！片側が平らであれば、接着剤で固定できます。それらは前面または背面の何かにねじ込まれるように設計されているように見えますが、どのようにサーフェスをメイトするか、またはそれを十分に正確に穴を開けるマークを付けるかわかりません。

エレクトロニクスプロジェクトを自力で動かしたいとき、何が効果的だと思いますか？

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これでどんなタイプのマウントでも成形できます。これらの趣味のモーターに取り付けるように設計されたギアボックスを購入することもできます。しかし、それらと同じくらい安いので、ギアボックスがすでに取り付けられた状態でいくつか購入することを検討することもできます。

ほとんどのホビー用品店には、これらのホイール、スプロケット、ギア、プーリーの品揃えがあるか、ebayで見つけることができます。

頑張って、あなたが何を建てるか教えてください。

厚紙または適切な紙を用意し、穴を大きくすることなく軸を押し込みます。穴を開けたら、マスキングテープを貼って穴を補強する必要があります。ここでの考え方は、センターホールの精度を維持することです。この後、鉛筆を手に取り紙の上でこすって、モーターの表面の端の一種の「絵」を作り、絵の取り付け穴が見えることを確認します。この用紙をテンプレートとして使用して、直角の取り付けブラケットを作成できます。整流子のブラシやアーマチュアを汚す可能性があるため、モーターの端に長すぎる取り付けネジを使用しないように注意してください。安い輸入店で、小さな小さなセルフタッパーの良い情報源を見つけました。個別に入手することはできませんが、慎重に選んだ使い捨ての安いプラスチック玩具などで入手できます。

モーターの取り付けは面倒です。状況によってはOneいが、実行可能なトリックの1つに、ホースクランプの使用があります。

タミヤのダブルギアボックスキットを入手してください。彼らは非常に安価であり、2つのモーターと2つのギアボックス、ホイールを取り付けるためのシャフトが付属しています。私はそれらのいくつかを持っていますが、それらを組み立てることにラウンドを持っていません。組み立てが完了したら、小さなカートにビルドし、Hブリッジドライバーをいくつか追加してプログラミングを開始します。

Roombasでモーターを購入する場合は、ここでかなり安くできます：http ://www.protechrobotics.com/ またはroombarecycleでさらに安いRoombaモーターには、ギアヘッドまたはゴム製プーリーを使用するヘッドがあります。ほとんどの機械部品もそこにあります。

Hブリッジは、4つのトランジスタ（2つのPNPと2つのNPN）を備えた回路で、4つの状態（フォワード、リバース、コースト、ブレーキ）で単一のモーターを制御します。約500mAまでの低（趣味）電力にはバイポーラトランジスタを使用でき、電力を増やすにはMOSFETトランジスタを使用できます。事前に組み立てられたが高価なHブリッジを購入できます。2004年のDavid Cookによる「Intermediate Robot Building」のコピーは、Hブリッジの第10章と第11章で適切に説明されています。ネット上のHブリッジの説明がたくさん。クリス-m