よると、この：
サーボライブラリは、ほとんどのArduinoボードで最大12モーター、Arduino Megaで最大48モーターをサポートします。Mega以外のボードでは、ライブラリを使用すると、ピンにサーボがあるかどうかに関係なく、ピン9および10のanalogWrite（）（PWM）機能が無効になります。Megaでは、PWM機能を妨げることなく最大12個のサーボを使用できます。12〜23個のモーターを使用すると、ピン11および12のPWMが無効になります。
しかし、によると、この：
デジタルI / Oピン14（そのうち6つはPWM出力を提供）
では、PWM出力を提供できるデジタルI / Oピンが6つしかない場合、Unoは6つ以上のサーボをどのように制御できますか？
回答:
サーボライブラリはPWMを使用しません。write（）を呼び出すと、マイクロ秒単位のパルス幅が計算され、グローバル配列に格納されます。次に、各チャネルの必要なパルス幅に応じて出力信号を変更する割り込みを定期的にトリガーする単一のタイマーがあります。
以下のソースコードを見つけることができます： Githubリンク
6つのPWMピンは、ATmega328Pの組み込みUARTを使用して出力を生成します。これにより、パルスが非常に高速になり、より高品質の「アナログ」出力が得られます。サーボは十分に遅い速度で通信するため、ソフトウェア割り込みを使用して駆動できます。ソフトウェア割り込みは、実行中のコードから離れ、サーボライブラリに含まれているコードを実行します。このコードは、標準的な手段を使用してピンの状態を変更します。UARTを使用するのではなく割り込みを使用してそれを行うことで、処理時間をいくらか無駄にしますが、より多くのサーボを駆動する能力を獲得します。