Arduinoで正と負の電圧を読み取る[終了]

長い話ですが、RCカーを分解して、Arduinoを使用analogRead()してモーターとステアリングの値を取得したいと考えていました。マルチメーターを使用して、リモートコントロールされた車の電圧が-6vから6vの範囲であることを測定しました。

ただし、Arduinoは最大0vから5vまでの読み取りのみをサポートします。-6vと+ 6vを0vと5vに変換する方法はありますか？オペアンプでできると聞いています。分圧器を使うように言われた人もいます。つまり、RCカーを制御していない場合、Arduinoには2.5ボルトが表示されます。

とにかく、私はこれをどのように行うかについて正確に明確ではありません。誰かがこの特定のシナリオのための回路を備えた適切なオペアンプを私に勧めてくれますか？

または、可能であれば、2つのArduinoピンを使用して負電圧と正電圧を読み取る方法を誰かに教えてもらえますか？たとえば、-6vが指定されている場合、アナログピン0は1023を返します。0vが指定されている場合、アナログピン0と1の両方が0と表示されます。+ 6vが指定されている場合、アナログピン1は1023を返します。 。このように機能する回路を作成するにはどうすればよいですか？

このための回路図があれば私はそれを感謝します。ありがとう！

モーターがアースに対して-6Vを参照し、他のモーター端子を参照していない場合、3つの標準抵抗器が機能します。

^{この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図}

Vmを-6から6Vに変化させると、出力は0から4.9Vに変化します。

モーターがフルHブリッジから駆動されており、Arduinoを他の車と同じ地上基準にしたい場合は、以下を使用できます。

^{この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図}

両方の出力範囲は0 .. 2V4であり、Arduinoの内部基準電圧を2V56に設定する必要があります。両方の出力を独自のアナログ入力に接続すると、それらを減算することでモーター電圧を計算できます。コンデンサは、PWM信号を平均化するためにあり、ADCで測定できます。

オペアンプなしのソリューションは次のとおりです。このためには、Arduinoに追加の入力ピンが必要です。

入力ピンが0の場合、ADCからの電圧は正です。そうでなければ、電圧は負です。

ブリッジ整流器の両端の電圧降下により、6Vを5Vに下げる問題を解決しました。これで、6-2 * 0.7 =最大4.6 Vになります。D5はオプションであり、安全上の理由でのみ存在します。

不利な点は、電圧が+ 1.4Vより大きいか、または-1.4V未満でなければ測定できないことです。

^{この回路のシミュレーション – CircuitLabを使用して作成された回路図}