オペアンプの「位相マージン」パラメーターは何を意味しますか？

MCP6072のデータシートを読んでいました。「位相マージン」というパラメータを見ました（4ページの表1-2）。私の知る限り、「位相マージン」は制御工学用語であり、ゲインが1の場合の入力と出力の間の位相差を意味します。オペアンプの用語でこの用語の意味がわかりません。このオペアンプの標準的な位相マージンは57 ^oです。それはどういう意味ですか？

位相マージンPMは、フィードバックのあるシステムの安定性の尺度です。したがって、オペアンプにも適用されます。PMはシステムのループゲインに対して定義されます。つまり、適切なノードでループを開き、ループ全体のゲインと位相を測定/シミュレーションします。次に、PMは、ユニティループゲインを与える周波数での、測定された位相と-360度（つまり、発振条件への「距離」、正のフィードバック）の差です。反転入力での位相反転を考慮しない場合、PMは-180度までの「距離」です。

ここで、オペアンプの場合、100％フィードバック（ユニティゲインオペレーション）で最も重大な状況が発生します。この場合、フィードバック係数は1であり、ループゲインはオペアンプの開ループゲインAoと同じです。通常、この条件のみがオペアンプのデータシートでPMを指定するために使用されます。

概要：オペアンプに与えられたPMは、オペアンプの位相シフトとユニティゲイン周波数での-180度の差です。

オペアンプは「制御システム」であり、位相マージンは、大きさが1の場合の開ループ伝達関数の位相の-180度との差として定義されます。これにより、一定量のフィードバックでループを閉じたときのシステムの安定性と応答を予測できます。

オペアンプは通常、支配的な極で補償されるため、伝達関数は約Ao /（1 + s / wo）です。ここで、woは支配的な極の周波数、AoはDCゲインです。これは、90度の位相マージンを意味します。実際には、トランジスタのFtにより追加の位相シフトが発生し、支配的な極が設定されて、0 dBのクロスオーバーが適切な位相マージンで発生します。

位相マージンは、不安定性または発振を引き起こす可能性があるユニティゲインでの位相シフトマージンの量です。

90度は理論上の理想、0はNG、45度はある程度のオーバーシュート、60度は実用的な解決策です。位相マージンは、立ち上がり時間とオーバーシュートの間のトレードオフを示します。

オペアンプはフィードバックとともに使用されます。これにより、オペアンプが発振することが可能になります。これは、発振器を設計している場合を除き、悪いことです。

位相マージンは、基本的に、ユニティゲインの最悪の構成でのオペアンプの安定度、つまり発振点からの位相角距離を示します。

浮遊入出力容量、特に負荷容量を追加すると、位相シフトが発生し、安定性マージンが減少する可能性があります。

通常、「大きな」容量性負荷を補償するために出力に小さな抵抗が追加されますが、これにより、実効ゲインが低下します。通常、入力容量はそれほど問題ではありませんが、それでも補償できます。

多くのオペアンプは、典型的な使用条件に対して内部的に補償されていますが、すべてが補償されているわけではありません。