電子ペットドアアクセス制御-RFID


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ツイートする猫のドアCATaLOGなどのプロジェクトに触発されました。

(完全開示:これは、最初に問題を書いた私のブログから転載ですが、すべてのフィードバックを歓迎します!)

プレーヤー

現在、3匹の猫、1匹の犬、1匹のペットのドアがあります。

いたずらなMutt

Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg

トビー、私たちの2歳のラブラドールは、彼の食べ物、水、その他のアメニティにアクセスするために、昼夜を問わずいつでも裏庭にアクセスする必要があります

クラッター子猫

Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / files / resize / u3 / kismet-200x150.jpg

バジルとキスメットは日中は自由に出かけることができますが(時には奨励されることもあります)、理想的な世界ではペットのドアは入ることを許可するだけで、暗くなった後に再び出ることはできません。

放浪者

マレーhttp://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg

更新2010/01/17:残念ながら、マレーはもういません。老年はついに彼に追いついた。

マレー、家族の17歳の老舗ベテランで、ウォークアバウトに行く習慣があります。彼の人生のこの段階で、彼が屋内にとどまることが最善です。

ポートカリス

外のペットドアhttp://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_outside-200x150.jpg

ペットのドア。これにより、瓦はデッキから裏庭に出られます。ドアは、もともと窓だったもののフレームの木製パネルに固定されています。

要件の概要

したがって、基本的には、トビーが近くにいるとき、およびマレーが近くにいるときを除いて、夕方にドアが外側に揺れるのを止めることができるものが必要です。外国の猫が家にやってくるのを心配する必要はありません(トビーに会ったことがありますか?)。本当に犬を締め出したい場合は、以下に示すようにバリケードを設置します。(私たちはすぐに、ドアの小さなプラスチック製のロックが彼が本当に望んでいるなら彼を止めるつもりはないことを知りました!)

ペットドアインサイドビューhttp://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/petdoor_inside-200x150.jpg

私が使用して計画だのArduino制御ユニットとしてボードを、と私は必要だと思う2つのRFIDタグ -トビーのための1 とマレーのための1つを、私が上で概説したルールを処理するために、最低でも- 。

したがって、予備部品リストは次のとおりです。

  • 1つのArduinoコントローラーボード。

  • 日中の時間を感知するための1つの光センサー。

  • 1つのRFIDスキャナー。

  • 動物の首輪に取り付けることができる2つのRFIDタグ。

  • 外側に開くフラップを止めるために使用できる1つのソレノイドまたは何か。

  • ドアが現在ロックされているかどうかを示す赤/緑のLED。

  • ほとんどの場合自動になると予想されるが、必要に応じてドアを常に開く、常にロックする、または自動にするように設定できるようにする3状態スイッチ。

私が懸念しているのは、この環境で機能する適切なRFIDスキャナーとタグを見つけることです。RFIDの経験はありませんが、範囲の問題について少し聞きます。1つのタグは大きなラブラドールの首輪に、もう1つのタグは中型の猫に付けられるため、適度な高さの差があります。これが機能するために近接センシングは不安定ではありません。特に、ドアが一時的にしか機能せず、煩わしい場合に混乱するTobyにとっては機能しません。

カスタムアンテナを備えたID-12スキャナーまたはID-2スキャナーを検討していましたが、話を聞いてきた人々は範囲が狭すぎると考えています。この場合、飼い猫とラブラドールのサイズの違いはかなり重要です。

別のオプションはbluetoothです。これは、動物が範囲内に入ったとき、範囲内に留まり、範囲外になったときにそれを検出する真の近接センサーとして機能できるという利点もありますが、RFIDは通常、タグが範囲内で。欠点はバッテリーです。

近接センサーの他のアイデアはありますか?

もう1つは、ドアをブロックするメカニズムです。理想的には、小さなボルトを突き出してドアの進路をブロックするか、ドアを開けてドアを開けたままにしておくことができるものです。できれば、それを開いた状態にしたり、閉じた状態にしたりするためにアクティブ電圧を必要とするスプリング式のものではないことが望ましい。状態を変更するために電圧を印加するだけで、状態を維持する必要はありません。

ボルトが利用できない場合、同じことをするために使用されるスピンドル上の金属のビットを持つステッピングモーターを見ました。ロックするには、金属のビットを所定の位置に回転させるだけで、ロックを解除するには回転させます。

したがって、上記に関するフィードバックを歓迎します。

更新2010/01/17:最終的に私がこれに必要なほとんどの部品と、おそらく最初に構築するヤドカリタンクの湿度制御を注文しました(より簡単だからです)。最初はID-20 RFIDスキャナーを使用したので、どのようになるかを見ていきます。残念ながら、私が参考として使用するPractical Arduinoのコピーは明らかに2月中旬まで届かないので、それまでは進捗が遅くなります。

回答:


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私はこれがどのように機能するかを見ることに非常に興味があります。

私は現在、ドアのRFID制御ロックを作成していますが、RFIDには範囲の制限があることを知っています(使用するリーダーとチップの種類によって異なります)ので、リーダーとチップの両方の位置は特に非常に重要です予測不可能な生物に使用することを計画しているからです。これは大きな課題であり、複数のRFIDリーダーが必要になる場合があります。

ロック機構に関しては、古いCDドライブを分解してスロットドライブシステムを使用することで、本当に安価にできます。


古いCDドライブを使用して、それはかなり良い考えです。私はそれらの1つまたは2つが横たわっていると思います!
エヴァン

CDドライブがアクセス制御システムの一部として使用されたのは初めてではありません。thedailywtf.com/Articles/Open-Sesame.aspx
エヴァン

yaのCDドライブは本当に便利で使いやすいのは、モータードライバーだけです。ギアシステムを構築せずに、またはリニアアクチュエータによって直線運動を得るための優れた方法です。
zklapow

また、カスタムアンテナを使用したID-2についても説明しました。私はID-12を使用しており、その範囲はわずか約4インチですが、ID-2を使用してドアの外周にアンテナを走らせたらどうなりますか?そのようにして、動物はアンテナを通り抜けます。
zklapow

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あなたのペットを特定する問題について、私は本当にあなたを助けることはできませんが、ラッチ機構については、リニアアクチュエータを調べる必要があります。アクチュエータのボール/ネジ駆動の摩擦は、モーターに電力を供給せずにロックを所定の位置に保持するのに十分です。簡単なDCアクチュエーター(ビルトインリミットスイッチ付き)と1cm-2cmのスローは、ボルトセットを操作するのに十分なはずです。リニアアクチュエータは通常、サーボやソレノイドよりも低速ですが、出力が大きく、電力を使用せずにメカニズムを停止させます。


それは、ロック機構について私がまさに望んでいることのように聞こえます、ありがとう!
エヴァン

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Uniでは、コースの1つのモジュールの一部として、RFIDチップについて講演しました。私が当時行った研究に基づいて、実際に実際に使用したことがないので、動作するチップを見つけるために異なるチップで研究/プレイする必要があるでしょう。一部のチップは水のボトルでブロックされる可能性があるため、犬や猫の首が同じことをするかどうかは異なります。

思い浮かぶ可能性のある問題:

センサーに対するカラー(上部、下部、側面など)上のチップの位置は、検出に影響しますか?

複数のセンサーが必要ですか?

あなたの犬がフラップの近くにいて、年老いた猫が外に出たい場合はどうなりますか?チップは外に出されない猫にのみ、それによってフラップをロックし、近くにいると思いますか?

この技術の市販バージョンがある場合は、チップのブランド/タイプなど、それらが使用するものを見つけることができるかどうかを確認してください。

トピックとしてRFIDを研究しながら、特に有用であった本は(あまりにもその中の実装の事例研究の多くを持っているように見えた)あるダミーのためRFIDたここ英国ではAmazonで。

(これは私のRFIDに関する知識をほとんど使い果たしてしまいました。どうにかして、あなたがどうやってやっていくか教えてください。)


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ZigBeeは、RFIDの適切な代替品になる可能性があります。使用したことはありませんが、あなたのような状況向けに設計されています。


ZigBeeがこれに対してどのように機能するかはわかりません。en.wikipedia.org/wiki/ZigBeeを見ると、ZigBee送信機が互いの範囲を検出できない限り、範囲は10m以上あり、おそらく少し遠いでしょう(1mマークの範囲がもっと必要です)?
エヴァン

2

私はRFID部分を手伝うことはできませんが、ドアをロックするために余分な車のロックアクチュエータを購入することができます、それらは12Vdcで動作するシンプルなソレノイドです。まだ使用していませんが、ロッキングチェストに使用する予定です。


2

私はこのようなものに自分で取り組んでいます。猫のタグを読み取っていないように見えるID-12を手にしています。読み取りできない他のRFIDタグが2つあり、6インチ離れたところから読み取ることができるものもあります(すべてにアンテナはありません)。

猫のタグのkHz、またはテスト用にリーダーと一緒に購入した「コントロール」カードを除き、他のタグのkHzが不明です。

ID-12はASCIIモードで使用するのが世界で最も簡単なものであり、これが私が試したすべてです。もっと遠くまで行くには、134kHzモデルや適切なアンテナを見つける必要があると思います。

自由に連絡してください。turbohoje @ h0tmail


こんにちは、ジャスティン。「猫のタグ」とは、獣医によって皮膚の下に挿入されたものを意味する場合、読者は数センチ以上の範囲でそれを読むことができません。これらは純粋に識別用であり、近接検出用にはまったく設計されていません。私が見た既存の猫のドアのほとんどは、このチップを使用すると、猫をセンサーに十分近づけるように強制するトンネルが含まれています。私の様々な大きさの動物には良くありません。
エヴァン

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EM4100タグ(安価な125 kHzの種類)を読み取るには、タグコイルとリーダーコイルの間の良好な結合を取得する必要があります。

タグコイルが大きいほど、信号はより良く、より信頼性が高くなります。

まず第一に、動物が磁場内にいることを確認するために、リーダーコイルをポータルの周りに完全に巻き付ける必要があります。

次に、タグコイルがリーダーコイルと平行であることを確認する必要があります。これを行う最も簡単な方法は、コイルをカラーに組み込み、チップが配置されているコネクタを介して接続するカラーを構築することです。

全体の秘Theは、RFIDカラーを耐久性と取り外し可能の両方で構築することです。

リーダー用の回路は非常にシンプルで、接続するArduinoにあるようなAVRがあれば、2ドル以下で構築できます。この回路図の下部を見てください:http://www.hackaarhus .dk / forum / download / file.php?id = 33


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誰かが興味を持っているなら、RFIDとArduinoでいくつかの仕事をしました。


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JYelton
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