AT32UC3LでカスタムPCBでブートローダーを動作させることができません

私は最近、クライアント用のPCBを設計しました。ハードウェアとソフトウェアはすべて問題ありません（アプリケーションは想定どおりに動作しています）。現在、マイクロコントローラー内のプログラムを更新する必要に直面していますが、これらのPCBは世界中のさまざまな場所にインストールされているため、ブートローダーをインストールし、アプリケーションで使用されるのと同じUARTを使用するのが最適です。

ボードの説明

• AT32UC3L032
• ボードとPC間の通信にすでに使用されている1つのUART
• アプリケーションのI / Oのカップル
• 状態LEDのカップル

関連するPINと構成

PA01 # Used for entering ISP with high level

PA20 # Used for application and ISP UART
PA21 # Used for application and ISP UART

#define COM_USART               (&AVR32_USART2)
#define COM_USART_RX_PIN        AVR32_USART2_RXD_0_0_PIN
#define COM_USART_RX_FUNCTION   AVR32_USART2_RXD_0_0_FUNCTION
#define COM_USART_TX_PIN        AVR32_USART2_TXD_0_0_PIN
#define COM_USART_TX_FUNCTION   AVR32_USART2_TXD_0_0_FUNCTION
#define COM_USART_IRQ           AVR32_USART2_IRQ
#define COM_USART_BAUDRATE      115200

使用したツール

• Windows XP
• Atmel Studio 6.1
• AVRONEプログラマー

何時間も検索した後、ASF 3.14.0.834で提供されているAtmel Software Framework DFUを見つけました。有望そうに見えましたが、付属のツールを使用してボードにインストールすることができました。

• AVR32Studio 2.6.0
• program_at32uc3l-uart-isp-1.0.1.cmd（ASFで提供されるスクリプト）
• フリップ3.4.7（batchisp）

最初は、スクリプトを使用してインストールされたASF を使用.binおよび.dat提供しました。batchispコマンドを使用してアプリケーションをアップロードしようとしています：

batchisp.exe -device at32uc3l032 -hardware RS232 -port COM1 -baudrate 115200 -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer myapp.hex program verify

しかし、常に取得：

Device selection.................... PASS
Hardware selection.................. PASS
Opening port........................ PASS
Synchronzing target................. FAIL    Timeout error.

UARTのオシロスコープRXおよびTXでテストしました。データはボードに送信されますが、PCは27kHzの方形波を受信します（ストップビットなどがないため、UARTからのデータは受信できません。また、周波数はおそらく同じではありません115200bps）。

さらに調査した後、これらの値を取得するように構成Word1しWord2、ファイルに格納at32uc3l-uart-isp_cfg-1.0.1.datしました。

• Word1：0xE11E0024
• Word2：0x494F81AA

PA01ISPに入力するオプションとしてピンを使用するには。

また、Atmel Studio 6.1でDFUのソースをロードし、同じシリアルポート構成を使用していないことに気づいたため、私のアプリケーションと同じように変更しました。また、DFUのメイン内にいくつかのLEDトグルを追加しました。

ボードのブートローダーを更新した後、LEDは変更されず、同じタイムアウト、同じ矩形波になります。

何か不足していますか？

• Bootloader.map
• program_at32uc3l-uart-isp-1.0.1.cmd

可能であれば、AVRプログラマとArduino IDEを使用してみてください。ATシリーズのマイクロコントローラでうまく機能することは知っています。

適切なトランポリンコードなしでJTAGを使用すると、ATMELが出荷したBOOTLOADERが上書きされます。そのため、JTAGを使用した最初のプログラミングの後、BOOTLOADERを完全に消去した可能性があります。

また、通常はJTAGプログラマのどのデフォルト設定がめちゃくちゃになるかをブートローダが動作できるように、ヒューズを設定する必要があります。

これを修復するには、JTAGによってBOOTLOADERを（プログラムされていないチップから取得した）チップにプログラムし直して、ヒューズを正しく設定する必要があります。

BOOTLOADER + FLIPの方がはるかに快適で高速なので、私はずっと前にJTAGの使用をやめました。bin / elfの代わりに16進数を使用していること、およびリセット条件が終了した後もBOOTLOADER条件が真であることを確認してください。

RS232でFLIPを使用する方法は次のとおりです。

avr32-objcopy -O ihex AT32UC3L064.elf AT32UC3L064.hex
Batchisp -device AT32UC3L064 -hardware RS232 -port COM1 -baudrate 115200 -operation onfail abort memory flash erase f blankcheck loadbuffer AT32UC3L064.hex program start reset 0

どこavr32-objcopyがAVRStudio binフォルダーからBatchispで、FLIPからです。プロジェクトに合わせてファイル名とAVRチップIDとCOMを変更するだけです。

必要な場合は、USBを使用することもできます。

avr32-objcopy -O ihex cpp_trampoline.elf AT32UC3A3256.hex
Batchisp -device AT32UC3A3256 -hardware USB -operation onfail abort memory flash erase f blankcheck loadbuffer AT32UC3A3256.hex program start reset 0

トランポリンは、リンカー（プロジェクトプロパティ）で有効にする必要があります。これは、私の構成がどのように見えるかです。

linker: -nostartfiles -Wl,--gc-sections -Wl,-e,_trampoline -mpart=uc3l032 -Wl,--gc-sections --direct-data --rodata-writable

新しいバージョンは馬の糞なので、私はまだAVR32 Studio 2.7.0を使用しています。

[Edit1]追加情報

以下のためUC3L0AVR32_PIN_PA20一部であるRCの一般的なクロック（32KHzのでなければなりませんが、それはプリスケーラ付きキャリブレーションなしのチップにチップから非常に多く異なります）、その目的に変更されるまで、チップからGPIOかそこら何か〜27KHzクロックはとは何の関係もありませんUSART。ところで、クロックは3.3Vで駆動され、チップ1.98Vコアが完全に揚げられても生成されます。

ブートローダーの状態はAVR32_PIN_PA11、リセットリリースの前にゼロに設定されています（ファームウェアに独自のDFU条件/コマンドを実装していない場合）。1つの可能性は、LOW状態に放散するRCを作成し、チャージバックする前にリセットすることです...または、いくつかのFLIP / FLOPゲートまたはジャンパーを使用して...