ノードIDを知っている "vid"の値を取得し、 "vid"が2に等しい行の "name"の値を取得します。
単純なクエリだとしたら、どう書くかわかりません。左結合クエリの書き方がわかりません。
Drupalの「プレーン」SQLクエリは次のとおりです。
$result = db_query('SELECT tid FROM {taxonomy_index} WHERE nid = :nid', array(':nid'=>$nid));
同等の生SQLクエリは次のとおりです。
SELECT did, name FROM taxonomy_index as ti LEFT JOIN taxonomy_term_data AS ttd ON ti.tid = ttd.tid WHERE vid = 2 and nid = $nid