これは、すべてのDrupalパッケージがdrupal/-にtwbsあるためです。それを作曲家に追加して、Cliveが言ったように機能させる必要があります。
そのままではcomposer.jsonファイルにはありません。
あなたはそれを追加する必要があり、それからそれを行います:
composer remove twbs/bootstrap これはDrupal対応のテーマではないためです。
リポジトリをcomposer.jsonに追加した後、次のことができます。
composer require drupal/bootstrap
また、すべてのモジュールまたはテーマにcomposer.jsonファイルがまだあるわけではありません。Drupal用のBootstrapはこれを行い、わからない場合はパッケージ名を判別できます。
http://cgit.drupalcode.org/bootstrap/tree/composer.json
私はモジュール/テーマが composerで動作するためにこのファイルを提供する必要があると信じています(Clives回答でのリポジトリの追加を含む)。
たとえば、私のプロジェクトの1つはcomposer.jsonです。リポジトリとDrupalパッケージのURL が追加されていることに注意してください。
{
    "name": "drupal/drupal",
    "description": "Drupal is an open source content management platform powering millions of websites and applications.",
    "type": "project",
    "license": "GPL-2.0+",
    "require": {
        "composer/installers": "^1.0.21",
        "wikimedia/composer-merge-plugin": "~1.3",
        "drupal/search_api_solr": "1.0.0-beta1",
        "drupal/search_api": "^1.0@beta"
    },
    "replace": {
        "drupal/core": "~8.2"
    },
    "minimum-stability": "dev",
    "prefer-stable": true,
    "config": {
        "preferred-install": "dist",
        "autoloader-suffix": "Drupal8"
    },
    "repositories": {
        "drupal": {
            "type": "composer",
            "url":  "https://packages.drupal.org/8"
        }
    },
    "extra": {
        "_readme": [
            "By default Drupal loads the autoloader from ./vendor/autoload.php.",
            "To change the autoloader you can edit ./autoload.php."
        ],
        "merge-plugin": {
            "include": [
                "core/composer.json"
            ],
            "recurse": false,
            "replace": false,
            "merge-extra": false
        },
        "installer-paths": {
            "modules/contrib/{$name}": ["type:drupal-module"],
            "themes/contrib/{$name}": ["type:drupal-theme"]
        }
    },
    "autoload": {
        "psr-4": {
            "Drupal\\Core\\Composer\\": "core/lib/Drupal/Core/Composer"
        }
    },
    "scripts": {
        "pre-autoload-dump": "Drupal\\Core\\Composer\\Composer::preAutoloadDump",
        "post-autoload-dump": "Drupal\\Core\\Composer\\Composer::ensureHtaccess",
        "post-package-install": "Drupal\\Core\\Composer\\Composer::vendorTestCodeCleanup",
        "post-package-update": "Drupal\\Core\\Composer\\Composer::vendorTestCodeCleanup"
    }
}
composer.jsonにパッケージリポジトリがないことは、小さく、見落とされがちで、見落とされがちです。うまくいけば、それは将来のリリースで追加されるでしょう。