回答:
nidを\ Drupal \ node \ Entity \ Node :: load()に渡すことができます。存在する場合はオブジェクトを返し、存在しない場合はNULLを返します。
ノード全体をロードしたくない場合は、エンティティクエリを使用できます。
$values = \Drupal::entityQuery('node')->condition('nid', $id)->execute();
$node_exists = !empty($values);
これは、すべてのノードフィールドではなくIDのみを要求するため、はるかに効率的です。