新しいファイルを作成theme-settings.phpしてそれを次のように呼び出し、以下を追加するか、THEME_NAME.themeファイルに追加することもできます。
use Drupal\Core\Form\FormStateInterface;
use Drupal\Core\Theme\ThemeSettings;
use Drupal\system\Form\ThemeSettingsForm;
use Drupal\Core\Form;
function THEME_NAME_form_system_theme_settings_alter(&$form, Drupal\Core\Form\FormStateInterface $form_state) {
  $form['THEME_NAME_settings']['social_icon']['social_url'] = array(
    '#type' => 'textfield',
    '#title' => t('Social Link'),
    '#default_value' => theme_get_setting('social_url', 'THEME_NAME'),
  );
}
次に、以下をTHEME_NAME.themeファイルに追加する必要があります。
function THEME_NAME_preprocess_page(&$variables) {
  $variables['social_url'] = theme_get_setting('social_url','THEME_NAME');
}
その後、twigファイルで使用できます。
<a href="{{ social_url }}" class="btn-social btn-outline"><i class="fa fa-fw fa-facebook"></i></a>
ソーシャルURLのデフォルト値を取得するには、それを  config/install/THEME.settings.yml
それが役に立てば幸い!