回答:
私があなたのセットアップを正しく想像しているなら、あなたは棚の下側にポケット穴ねじを使うことができました。
シェルフの下のポケット穴を外側に向けて、細い木の幹をそこに結合させたい場所に向けるだけです。簡単な治具、クランプ、ドリルで作成できます。
セルフタッピングねじを使用して、トランクにパイロット穴を合わせる手間を省きます。シェルフを取り付けたら、シェルフを構成する木材に合ったポケットホールプラグで外観を仕上げることができます。
関節の強さを補うために木の接着剤を使用することをお勧めします。
また、より多くのプロジェクトでこの方法を頻繁に使用する予定がある場合は、より良い治具を探してください。私は上の写真のものを持っています、そしてそれは小さなプロジェクトにうまく働きます。数十の関節で使った後、このモデルを代わりに買ったらよかったのに。
木製のダボと接着剤はどうですか。 https://www.ehow.com/how_2071754_fasten-wood-dowels.html
難しいのは、両方のピースで穴が完全に揃うようにすることです。多分最初に、ダボのサイズの2つの穴があり、希望する間隔でジグを作成します。次に、それを使用して両方の木材に穴を開け、ダボが確実に合うようにします。