回答:
NECの2014バージョンでは250.130（C）に変更が加えられており、同じエンクロージャーからのものである限り、別の分岐回路の機器接地線に接続できるようになりました。新しいテキストは次のようになります。
National Electrical Code 2014
記事250-接地とボンディング
VII。機器の接地方法
250.130機器の接地導体接続。個別に派生したシステムのソースでの機器の接地導体の接続は、250.30（A）（1）に従って行われるものとします。サービス機器での機器の接地導体の接続は、250.130（A）または（B）に示されているように行われなければなりません。非接地型レセプタクルを接地型レセプタクルに交換する場合、および分岐回路に機器の接地線がない既存の設置でのみ分岐回路を延長する場合、250.130（C）に示されている接続を許可するものとします。
（C）非接地レセプタクルの交換または分岐回路の延長。機器のアース接地型レセプタクルの導体または分岐回路の拡張は、次のいずれかに接続することを許可されなければならない：
（1）接地電極システム上の任意のアクセスポイント250.50に記載されているように
（2）上の任意のアクセスポイント接地電極導体
（3）コンセントまたは分岐回路の分岐回路が発生するエンクロージャ内の機器接地端子バー
（4）分岐回路が発生するエンクロージャから発生する別の分岐回路の一部である機器接地導体コンセントまたは分岐回路の発信元
（5）接地システムの場合、サービス機器エンクロージャー内の接地されたサービス導体。
（6）非接地システムの場合、サービス機器エンクロージャ内の接地端子バー
そのため、地域でNEC 2014を採用している場合、両方の回路が同じパネルに由来する限り、接地導体を別の分岐回路の接地導体に接続できます。
お住まいの地域で採用されているコードによっては、別の回路から接地線を借りることができない場合があります。
NEC 2011では、機器の接地なしでレセプタクルを交換することについて述べています。
National Electrical Code 2011
記事250-接地とボンディング
VII。機器の接地方法
250.130機器の接地導体接続。個別に派生したシステムのソースでの機器の接地導体の接続は、250.30（A）（1）に従って行われるものとします。サービス機器での機器の接地導体の接続は、250.130（A）または（B）に示されているように行われなければなりません。非接地型レセプタクルを接地型レセプタクルに交換する場合、および分岐回路に機器の接地線がない既存の設置でのみ分岐回路を延長する場合、250.130（C）に示されている接続を許可するものとします。
（C）非接地レセプタクルの交換または分岐回路の延長。接地型レセプタクルまたは分岐回路延長部の機器接地導体は、次のいずれかに接続することが許可されなければなりません：
（1） 250.50に記載されている接地電極システム上のアクセス可能なポイント
（2）すべてのアクセス可能なポイント接地電極導体
（3）コンセントまたは分岐回路の分岐回路が発生するエンクロージャ内の機器接地端子バー
（4）接地システムの場合、サービス機器エンクロージャ内の接地されたサービス導体。
（5）非接地システムの場合、サービス機器エンクロージャ内の接地端子バー
これは、接地導体を追加できることを意味しますが、サービスパネルまたはその前にのみ追加できます。
注：
接地電極システム（接地電極の一部）には、分岐回路機器の接地線は含まれません。接地電極システムは、サービス機器をアースに接続するために使用される導体の集まりであり、通常はサービスの入り口またはその近くにのみ配置されます。
NECからのより多く
National Electrical Code 2011
記事406-レセプタクル、コードコネクタ、および接続プラグ（キャップ）
406.4一般的なインストール要件。コンセントは、第210条のパートIIIに従って分岐回路に配置するものとします。一般的な設置要件は、406.4（A）〜（F）に従うものとします。
（C）接地方法。レセプタクルおよびコードコネクタの機器接地導体接点は、レセプタクルまたはコードコネクタに給電する回路の機器接地導体に接続することにより接地しなければなりません。
（D）交換。コンセントの交換は、該当する406.4（D）（1）から（D）（6）に準拠するものとします。漏電遮断器および漏電遮断器タイプのコンセントは、容易にアクセスできる場所に設置する必要があります。
（1）接地型レセプタクル。接地手段がレセプタクルエンクロージャに存在する場合、または機器の接地導体が250.130（C）に従って設置されている場合、接地タイプのコンセントを使用し、406.4（C）または250.130（ C）。\
（2）非接地型レセプタクル。レセプタクルエンクロージャに機器の接地線が取り付けられていない場合、設置は（D）（2）（a）、（D）（2）（b）、または（D）（2）（c）に適合しなければならない。
（a）非接地型コンセントは、別の非接地型コンセントと交換することが許可されます。
（b）非接地タイプのレセプタクルは、漏電遮断器タイプのレセプタクルと交換できます。これらのレセプタクルには「機器グランドなし」とマークするものとします。機器の接地導体は、漏電遮断器タイプのコンセントから漏電遮断器コンセントから供給されるコンセントに接続しないでください。
（c）非接地型コンセントは、漏電遮断器を介して供給される接地型コンセントと交換することが許可されます。漏電遮断器を介して供給される接地タイプのレセプタクルには、「GFCI保護」および「機器の接地なし」のマークを付けます。機器の接地線は、接地タイプのレセプタクル間に接続しないでください。
（3）漏電遮断器。このコードの他の場所で保護する必要があるコンセントで交換が行われる場合、漏電遮断器で保護されたコンセントを提供するものとします。
（4）アーク故障回路遮断器保護。このコードの別の箇所で指定されているように、アーク障害回路遮断器保護を必要とする分岐回路によってコンセントが供給される場合、このコンセントの交換用コンセントは次のいずれかでなければなりません：
（1）リストされたコンセント分岐回路タイプのアーク障害回路遮断器レセプタクル。
（2）リストされたコンセント分岐回路タイプのアーク障害回路遮断器タイプのレセプタクルによって保護されているレセプタクル。
（3）リストされたコンビネーションタイプのアーク障害回路遮断器タイプの回路ブレーカーで保護されたレセプタクル（5）いたずら防止レセプタクル。このコードの他の場所で改ざん防止が必要なコンセントで交換が行われる場合は、リストされた改ざん防止コンセントを提供するものとします。
（6）耐候性レセプタクル。本コードの他の場所で保護する必要があるコンセントで交換が行われる場合は、耐候性のあるコンセントを提供するものとします。
優れたYouTubeビデオがあります。2線式レセプタクルを交換するためのオプションについてMike Holtが説明しています。
お住まいの地域で使用されているコードのバージョンを判断するには、お住まいの地域の政府または免許を持つ電気技師にご相談ください。コードは変更されるため、地域で採用されているコードに従う必要があります。
2011年のNEC（Tester101が引用）と2014年のNECの間で、この質問に対する答えが変わったことがわかりました！現在の（2014）コードの下で-250.130（C）の下に新しいポイント4が追加されました：
（4）コンセントまたは分岐回路の分岐回路が発生するエンクロージャーから発生する別の分岐回路の一部である機器の接地導体
だから、実際には、あなたがこれを行うことができます提供回路あなたが地面にしようとしている分岐回路と同じパネルから供給されるから、機器の接地線（アース線）をタップしているが。もちろん、250.130（C）自体は既存の構造にのみ適用されます！
別のサーキットからグラウンドを拾っても大丈夫だと思います。両方の回路が同じパネルから給電され、パネルが適切に接地され、必要なボンドワイヤとボンディングネジがニュートラルバスバーに取り付けられている限り、コードに従ってすべてが完了します。
質問に答えるには、既存のアース線に問題なくピッグバックできます。それは家で普通に起こることです。
あなたの国の建築基準法で許可されているかどうかは別の話です。