ESAロゼッタミッションで使用される自動化された計画ソフトウェアに関する公開された論文はありますか？

ロゼッタ宇宙船は2014年8月に彗星に到達し、その表面に着陸船を送りました。それは今年の最大の科学ニュースの1つでした。

自動化された計画とスケジューリングの技術は、これらの種類のミッションの運用において非常に重要です。前回のICAPSでは、宇宙船で使用されている自動計画技術に携わっているスタッフの一人による招待講演もありました。

宇宙船で使用されている計画技術に関する公開された論文はありますか？私は見つけたこの1を、会議や雑誌に掲載されているようには見えません。それまたは同様のものがどこかに公開されていますか？

さて、私が知る限り、自動計画とスケジューリングに関する最も著名な会議であるICAPSの自動計画システムを理解しているため、Rosettaミッションに固有の自動計画ツールはありませんでした。

最も困難な部分は、地球から宇宙船と彗星の両方が出会うことができる共通の場所への旅を計画することでした、そしてこれは主に2つの段階で行われました：エネルギーを節約するために宇宙船をいくつかの体の周りを周回させること（巡航段階）そしてこれは主に天文計算で行われます。かなりの数の冬眠の後、彗星に会うために目を覚まして飛び（今は自分の力を使って）飛ばなければなりませんでした。さらに、フィラエの最終着陸作戦には別のスケジューリング問題がありました。最後の2つの操作は自己自動化されました。

私はロゼッタの知識が豊富な人に尋ねたところ、この人は私に（今のところ）スケジューリングシステムが主にあり（あなたが言及した論文でも呼ばれているように）、ほとんどの操作は自動化されている（つまり、主な難点は、Rosettaが遠く離れていて、それ自体でいくつかの決定を下すことができなければならないことでしたが、それでも、ドイツのESTECの地上セグメントの責任者から注文を受けました）。

つまり、RosettaにPDDL（Planning Domain Definition Language）を使用する方法、またはLAMA、Fast-downward、FF（または一時的なPDDLプランナー）やその他の種類の方法を使用する方法についての論文は今後見られないと思います（つまり、私たち全員がICAPSで行う研究のようなものですが）、むしろドメインに依存するものです。

一方、ESAのエンジニアや科学者がICAPS、ECAI（人工知能に関する欧州会議）、AAAI（人工知能の進歩のための協会）、IJCAI（国際共同人工知能に関する会議）。代わりに、彼らはSpaceOpsシンポジウムに論文を提出します。そこでたくさんの論文を見つけました：

Geurts K.、Fantinati C.、Ulamec S.、Willnecker R. Rosettaランダー：オンコメット運用の準備と計画。第13回宇宙運用に関する国際会議、SpaceOps 2014。カリフォルニア州パサデナ; アメリカ; 2014年5月5日〜2014年5月9日

Haddow、CR。、Werner D.ミッション計画フレームワーク-ロゼッタおよびベピコロボ計画システムの構築。第13回宇宙運用に関する国際会議、SpaceOps 2014。カリフォルニア州パサデナ; アメリカ; 2014年5月5日〜2014年5月9日

Moussi、A. Fronton JF。、Gaudon P.、Hallouard D.、Mangeret M.、Delmas C.、Lafaille、V.、Durand J. PHILAEランダー：スケジューリングの課題。第13回宇宙運用に関する国際会議、SpaceOps 2014。カリフォルニア州パサデナ; アメリカ; 2014年5月5日〜2014年5月9日

Eiblmaier MG。、Blake R.、Williams A.、Lodiot S.、Godfrey J.、Bartesaghi M. ESAの惑星ミッションの自動化：概念から結論まで。第13回宇宙運用に関する国際会議、SpaceOps 2014。カリフォルニア州パサデナ; アメリカ; 2014年5月5日〜2014年5月9日

お役に立てれば、