BuildFunとSolveFun
まあ、これにはかなり時間がかかりましたが、ソルバーが不正行為を行っているかどうかはわかりません。常に迷路全体にアクセスできますが、迷路内のセル、周囲の壁、および壁の間に壁がない場合は隣接するセルのみを参照します。これがルールに違反している場合はお知らせください。変更を試みます。
とにかく、ここにコードがあります:
#Architect function
def BuildFun(size,seed):
#Initialise grid and ensure inputs are valid
if size<15:size=15
if size>50:size=50
if seed<4:seed=4
if seed>size:seed=size
grid=[]
for x in range(size):
gridbuilder=[]
for y in range(size):gridbuilder.append([0,1,1])
grid.append(gridbuilder)
coords=[0,0]
grid[0][0][0]=1
#Generate maze
while 1:
#Choose a preffered direction based on location in grid and seed
pref=((((coords[0]+coords[1]+2)*int(size/2))%seed)+(seed%(abs(coords[0]-coords[1])+1)))%4
#Find legal moves
opt=[]
if coords[0]>0:opt+=[0] if grid[coords[0]-1][coords[1]][0]==0 else []
if coords[1]<size-1:opt+=[1] if grid[coords[0]][coords[1]+1][0]==0 else []
if coords[0]<size-1:opt+=[2] if grid[coords[0]+1][coords[1]][0]==0 else []
if coords[1]>0:opt+=[3] if grid[coords[0]][coords[1]-1][0]==0 else []
#There are legal moves
if len(opt)>0:
moved=False
while not moved:
#Try to move in preffered direction
if pref in opt:
if pref==0:
coords[0]-=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
grid[coords[0]][coords[1]][2]=0
elif pref==1:
grid[coords[0]][coords[1]][1]=0
coords[1]+=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
elif pref==2:
grid[coords[0]][coords[1]][2]=0
coords[0]+=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
else:
coords[1]-=1
grid[coords[0]][coords[1]][0]=1
grid[coords[0]][coords[1]][1]=0
moved=True
#Change preferred direction if unable to move
else:
pref+=1
if pref==4:pref=0
#There aren't legal moves
else:
moved=False
#Return to a previously visited location
if not moved:
try:
if grid[coords[0]-1][coords[1]][0]==1 and grid[coords[0]-1][coords[1]][2]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[0]-=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]][coords[1]+1][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]][1]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[1]+=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]+1][coords[1]][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]][2]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[0]+=1
moved=True
except:pass
if not moved:
try:
if grid[coords[0]][coords[1]-1][0]==1 and grid[coords[0]][coords[1]-1][1]==0:
grid[coords[0]][coords[1]][0]=2
coords[1]-=1
moved=True
except:pass
#Check if finished
fin=True
for x in grid:
for y in x:
if y[0]==0:
fin=False
break
if not fin:break
if fin:break
for x in grid:
for y in x:
y[0]=0
#Find positions for start and finish such that the route between them is as long as possible
lsf=[[0,0],[0,0],0]
for y in range(size):
for x in range(size):
#Check all start positions
lengths=[]
coords=[[y,x,4,0]]
while len(coords)>0:
#Spread tracers out from start to the rest of the maze
for coord in coords:
opt=[]
if coord[0]>0:opt+=[0] if grid[coord[0]-1][coord[1]][2]==0 else []
opt+=[1] if grid[coord[0]][coord[1]][1]==0 else []
opt+=[2] if grid[coord[0]][coord[1]][2]==0 else []
if coord[1]>0:opt+=[3] if grid[coord[0]][coord[1]-1][1]==0 else []
try:opt.remove(coord[2])
except:pass
#Dead end, tracer dies and possible end point is recorded along with length
if len(opt)==0:
lengths.append([coord[0],coord[1],coord[3]])
coords.remove(coord)
else:
#Create more tracers at branch points
while len(opt)>1:
if opt[0]==0:coords.append([coord[0]-1,coord[1],2,coord[3]+1])
elif opt[0]==1:coords.append([coord[0],coord[1]+1,3,coord[3]+1])
elif opt[0]==2:coords.append([coord[0]+1,coord[1],0,coord[3]+1])
else:coords.append([coord[0],coord[1]-1,1,coord[3]+1])
del opt[0]
if opt[0]==0:
coord[0]-=1
coord[2]=2
coord[3]+=1
elif opt[0]==1:
coord[1]+=1
coord[2]=3
coord[3]+=1
elif opt[0]==2:
coord[0]+=1
coord[2]=0
coord[3]+=1
else:
coord[1]-=1
coord[2]=1
coord[3]+=1
#Find furthest distance and, if it's longer than the previous one, the start/end positions get updated
lengths=sorted(lengths,key=lambda x:x[2],reverse=True)
if lengths[0][2]>lsf[2]:lsf=[[y,x],[lengths[0][0],lengths[0][1]],lengths[0][2]]
#Find number of walls and output maze
w=draw(grid,size,lsf[0],lsf[1])
#Output maze information
print('Start = '+str(lsf[0]))
print('End = '+str(lsf[1]))
print('Distance = '+str(lsf[2]))
print('Walls = '+str(w))
print('Score = '+str(float(lsf[2])/float(w))[:5])
#Convert array grid to binary strings horizontal and vertical
horizontal=vertical=''
for y in range(size):
for x in range(size-1):vertical+=str(grid[y][x][1])
for y in range(size-1):
for x in range(size):horizontal+=str(grid[y][x][2])
#Save maze information to text file for use with SolveFun
save=open('Maze.txt','w')
save.write(str(size)+'\n'+str(lsf[0][0])+' '+str(lsf[0][1])+'\n'+str(lsf[1][0])+' '+str(lsf[1][1])+'\n'+horizontal+'\n'+vertical)
save.close()
#Solver function
def SolveFun():
try:
#Get maze information from text file
save=open('Maze.txt','r')
data=save.readlines()
save.close()
size=int(data[0])
s=data[1].rsplit(' ')
start=[int(s[0]),int(s[1])]
e=data[2].rsplit(' ')
end=[int(e[0]),int(e[1])]
horizontal=data[3].rstrip('\n')
vertical=data[4]
#Build maze from information
grid=[]
for y in range(size):
grid.append([])
for x in range(size):
grid[y].append([0,1,1])
for y in range(size):
for x in range(size-1):
grid[y][x][1]=int(vertical[y*(size-1)+x])
for y in range(size-1):
for x in range(size):
grid[y][x][2]=int(horizontal[y*size+x])
path=''
cpath=''
bs=0
pos=start[:]
grid[pos[0]][pos[1]][0]=1
while pos!=end:
#Want to move in direction of finish
if end[0]<pos[0] and pos[0]-end[0]>=abs(pos[1]-end[1]):pref=0
elif end[1]>pos[1] and end[1]-pos[1]>=abs(pos[0]-end[0]):pref=1
elif end[0]>pos[0] and end[0]-pos[0]>=abs(pos[1]-end[1]):pref=2
else:pref=3
#Find legal moves
opt=[]
if pos[0]>0:
if grid[pos[0]-1][pos[1]][2]==0:opt+=[0]if grid[pos[0]-1][pos[1]][0]==0 else[]
if pos[1]>0:
if grid[pos[0]][pos[1]-1][1]==0:opt+=[3]if grid[pos[0]][pos[1]-1][0]==0 else[]
if grid[pos[0]][pos[1]][2]==0:opt+=[2]if grid[pos[0]+1][pos[1]][0]==0 else[]
if grid[pos[0]][pos[1]][1]==0:opt+=[1]if grid[pos[0]][pos[1]+1][0]==0 else[]
if len(opt)>0:
moved=False
while not moved:
#Try to move in preferred direction
if pref in opt:
if pref==0:
pos[0]-=1
path+='0'
cpath+='0'
elif pref==1:
pos[1]+=1
path+='1'
cpath+='1'
elif pref==2:
pos[0]+=1
path+='2'
cpath+='2'
else:
pos[1]-=1
path+='3'
cpath+='3'
grid[pos[0]][pos[1]][0]=1
moved=True
#Change preferred direction by 1
else:
pref=(pref+1)%4
#No legal moves, backtrack
else:
bs+=1
grid[pos[0]][pos[1]][0]=2
if int(cpath[len(cpath)-1])==0:
pos[0]+=1
path+='2'
elif int(cpath[len(cpath)-1])==1:
pos[1]-=1
path+='3'
elif int(cpath[len(cpath)-1])==2:
pos[0]-=1
path+='0'
else:
pos[1]+=1
path+='1'
cpath=cpath[:len(cpath)-1]
#Output maze with solution as well as total steps and wasted steps
draw(grid,size,start,end)
print('\nPath taken:')
print(str(len(path))+' steps')
print(str(bs)+' backsteps')
print(str(bs*2)+' wasted steps')
except:print('Could not find maze')
def draw(grid,size,start,end):
#Build output in string d
d=' '
for x in range(size):d+=' '+str(x)[0]
d+='\n '
for x in range(size):d+=' ' if len(str(x))==1 else ' '+str(x)[1]
d+='\n '+'_'*(size*2-1)
w=0
for y in range(size):
d+='\n'+str(y)+' |' if len(str(y))==1 else '\n'+str(y)+' |'
for x in range(size):
if grid[y][x][2]:
if start==[y,x]:d+=UL.S+'S'+UL.E
elif end==[y,x]:d+=UL.S+'F'+UL.E
elif grid[y][x][0]==1:d+=UL.S+'*'+UL.E
else:d+='_'
w+=1
else:
if start==[y,x]:d+='S'
elif end==[y,x]:d+='F'
elif grid[y][x][0]==1:d+='*'
else:d+=' '
if grid[y][x][1]:
d+='|'
w+=1
else:d+=' '
#Output maze and return number of walls
print(d)
w-=size*2
return w
#Underlines text
class UL:
S = '\033[4m'
E = '\033[0m'
これはとてつもなく長く、特に読みやすいものではないことを理解していますが、私は怠け者なので、これが定着しています。
BuildFun
アーキテクト、BuildFunは、「完璧な」迷路(ループのない、2つのポイント間で常に1つのパスが常に存在する迷路)を常に作成する、非常にシンプルな迷路生成プログラムです。シード入力に基づいてロジックを作成します。つまり、生成される迷路は、繰り返しパターンのように見えることが多い擬似ランダムであり、同じシードとサイズで同じ迷路が作成されます。
迷路が生成されると、プログラムは、それらの間の最長パスをもたらす開始点と終了点を検索することにより、迷路のスコアを最大化しようとします。これを行うために、すべての開始点を実行し、トレーサーを広げてそこから最も遠い終了点を見つけ、最も長いパスとの組み合わせを選択します。
この後、迷路を描き、壁を数え、迷路の情報を出力します。これは、開始点、終了点、それらの間の距離、壁の数、およびスコアです。また、この情報をサイズ、開始と終了、水平壁および垂直壁について上記のスタイルにフォーマットし、後で使用するためにMaze.txtと呼ばれるテキストファイルに保存します。
SolveFun
ソルバーのSolveFunは、テキストファイルMaze.txtを入力として使用し、アーキテクトと非常によく似た方法で動作します。移動するたびに、最後までの相対的な位置に基づいて移動する方向を選択し、周囲の壁を確認します。壁が存在しない場合、壁に隣接するセルにあるかどうかを確認し、存在しない場合は、可能なオプションとして追加されます。その後、オプションがあれば、優先方向に最も近い方向に移動します。オプションがない場合は、オプションが見つかるまでバックトラックします。これは最後に達するまで続きます。
移動すると、最後にステップの合計数を出力するために使用される変数パスに、取得しているパスが記録されます。また、最後に無駄なステップを計算するために使用したバックトラックの回数も記録します。最後に到達すると、*
sでマークされた開始から終了までの最短パスで迷路を出力します。
実行方法
迷路を出力する方法(特定の文字に下線を付けることを含む)により、これは次の形式のコマンドラインから実行する必要があります。
python -c 'import filename;filename.BuildFun(Size, Seed)'
そして
python -c 'import filename;filename.SolveFun()'
ここで、Sizeは15〜50(両端を含む)の整数であり、Seedは4〜Size(両端を含む)の整数です。