軸回転と軌道回転の角運動量が「ほぼ平行」であることを地球から検出できますか？

つまり、これらの角運動量の間の角度は、鈍角（23.5ではなく23.5）ではなく鋭角であるため、回転は「ほぼ同じ方向」になります。

関連するが明確な質問-これが実際に発見されたのはいつですか？

もちろん！約3000年前のバビロンなどの古代の天文学者は、日食を予測できるように天の赤道と黄道の幾何学に十分に精通しており、サロスシリーズとして現在知られている日食シリーズを発見しました。しかし、もちろん、当時、天文学者は（主に）地球の動きに関してそれらを考えていませんでした。

OTOH、古代ギリシャ（特にサモス島のアリスタルコス）に、そしてバリオロン（セレウキウスのセレウクス）にも数人の古代天文学者がいました。彼らは太陽中心系を信じていました。

天体極は発見が簡単で（特に北半球にいる場合）、黄道と天体の赤道が異なることに気づくのに多くの観察は必要ありません。

太陽の経路が黄道であることを直接観察することは不可能ですが、他のすべての天体の放浪者は黄道にかなり近くに留まり、月が黄道に非常に近い場合にのみ食が発生することが知られていました。そして、太陽の進路の近くにある星や惑星の上昇と設定を観察することで、太陽の進路についてかなり正確なアイデアを得ることができます。古代世界の天文学者たちは黄道が太陽の道であることを認識していました。そして紀元前2世紀までに、これらの運動の知識は十分に詳細になり、ニケアのヒッパルコスは分点の歳差運動を推定することができました。