実際に地球が太陽の周りを回転しているのを見たことがありますか？地心モデルは完全に反証されていますか？
回答:
あなたが求めているのは、基本的に、太陽系の太陽中心モデルに対する証拠があるかどうかです。
人間はまだ別の惑星に行ったことがなく、数十年前に短期間月にしか行ったことがないため、太陽の周りを回る地球の文字通りの肉眼での観察はかなり難しいでしょう。
ここにいくつかの証明があります。それらのいくつかはまた歴史的に関連しています。
ケプラーの惑星運動の法則
これは、ニュートンが万有引力の法則と「流動」（今日、微分方程式と呼ぶ）を理解するとすぐに、最も初期の証明の1つになりました。太陽中心モデルと重力の逆二乗則を仮定すると、太陽中心モデルのケプラーの法則は、数学を実行するとすぐに方程式から自然に出てきます。
これは「ヘリオセントリックであり、重力の法則が正しいことを知っている場合、ケプラーの法則はそのようなものでなければならない」と言うようなものです。そして、「ああ、でもケプラーの法則の理論計算は実際の観測と非常に正確に一致しています。したがって、私たちの仮説（太陽中心、逆二乗則）は正しいはずです。」
これは、太陽中心モデルが科学の基本法則と自然に一致していることを示す最初の強力な兆候でしたが、地球中心の見方は、証拠が蓄積されるにつれてますます不自然になってきました。
1500年代後半のティコブラーエは、惑星運動の膨大な量の観測を提供しました。1600年代初頭のヨハネスケプラーは、ブラーの観察を使用して経験的に彼の法則を導き出しました（また、太陽中心モデルについても議論しました）。1600年代後半のアイザックニュートンは、「そうです、数学と重力の法則から、ケプラーは正しいです。そして、ここが微積分からの証明です」と述べました。
http://en.wikipedia.org/wiki/Kepler%27s_laws_of_planetary_motion
ステラ視差
太陽中心主義に対する初期の議論は、地球が本当に太陽の周りを公転している場合、星などの非常に遠い物体は、その平均位置の周りを非常にわずかに前後に揺れ動いているように見えるだろうというものでした。それはそうではないので、それは議論されました、それゆえ地球は固定されなければなりません。
この議論は、1600年代後半に神学者によって提唱された、地理中心モデルに賛成する歴史的アーカイブで、そして「自然哲学者」（今日の科学者と呼ぶ）の増加するコンセンサスに反して、太陽中心モデルが正しかったことがわかります。
実際には、視差は存在しますが、それは非常に小さいものです。これは1800年代に実験的に測定された後、初めて、最も近い星までの距離を決定するためにすぐに使用されました。
http://en.wikipedia.org/wiki/Stellar_parallax
スターライトの収差
地球の速度ベクトルが太陽の周りを公転する間に変化すると、遠くの星が見える方向も変化します。これは視差とは異なります。これは、車のサイドウィンドウの雨滴が、車が動き始めるときに斜めの痕跡を残す方法に似ています（雨滴が垂直に落下しても）。
これは本質的に相対論的現象です（光に適用した場合）が、古典的なフレームワークで部分的に説明できます。実際には、1600年代後半（ニュートンの全盛期）の視差の前に観測されましたが、1700年代初頭までは説明されていませんでした。
http://en.wikipedia.org/wiki/Aberration_of_light
惑星間探査機の軌道力学
地球中心モデルを想定している場合、プローブを火星または金星に着陸させることはできません。太陽系の地球中心の説明は、地球に留まっている限り、純粋に運動学的観点（運動の幾何学のみ）でも有効なままです。しかし、ダイナミクス（ケプラーの法則を参照）を検討し始めるとすぐに、および/または実際に地球を離れようとすると（宇宙探査機）、錯覚はすぐに崩壊します。
いくつかの回答とコメントが間違えたので、この点を強調しておきます。地中心性モデルと太陽中心性モデルは完全に交換可能ではないか、相対性の問題です。「説明的」な地球中心モデルを構築することができ、それは「正しい」、純粋に運動学的な方法（運動の幾何学）で、地球から見ただけです。しかし、ダイナミクス（力と質量）を検討するとすぐに、モデルは壊れます。また、地球を離れるとすぐに、運動学的な観点から見ても正しくないことが明らかになります。
これは、計算を単純化するための単なる工夫ではありません。ダイナミックな計算は、地球中心のモデルでは間違っています。
好奇心探査ローバーを搭載した宇宙船の非常に高精度な軌道を計算して火星にうまく配置するには、太陽中心の視点から操作する必要があります。そうでなければ、ダイナミクスはすべて間違っています。あなたはターゲットを少しだけ見逃すことはありません、地心のアプローチでは、あなたはそれをかなり見逃します-車両は火星の一般的な方向にさえ行きません。
雑多
望遠鏡で観測すると、金星には月のようなフェーズがあり、そのフェーズと同期して成長し、その後サイズが縮小します（薄い三日月のように大きく、ギブスの場合は小さくなります）。地球中心のモデルでは、サイズの変化は金星の地球の周りの楕円軌道によって説明できますが、それと同期した位相の変化を説明することは困難です。両方の現象は、太陽中心モデルで説明するのが簡単になります。
これは必ずしも太陽中心モデルを証明しているわけではなく、金星が地球ではなく太陽を周回しているという事実だけを証明していることに注意してください。したがって、これは純粋な（または厳密な）地理中心性に対する反対意見です。
木星は、望遠鏡で観測すると、明らかに独自の衛星を持っています。これは、すべてが地球を周回しなければならないと仮定した厳密な地心モデルに対する初期の打撃でした。それは、軌道が他の天体にも中心を置くことができるという考えと、より大きな物体の周りの軌道にあるものが独自の小さな衛星を持つことができるという考えへの扉を開きました（したがって、地球は月を失うことなく太陽を周回することができます）。
リストは続く可能性があります（完全なリストは非常に長いです）が、これらの引数で十分です。そこにあることを確実に知るために、必ずしも自分の目で何かを見る必要はありません。太陽の周りの地球の革命の場合、それは単にそれを支持して積み上げられた圧倒的な量の証拠の問題でした。
Geocentrismは、現代科学や宇宙探査ではまったく意味がありません。
まあ、私は現在、太陽系のさまざまな惑星を周回している衛星（Venus Express、Mars Reconnaisance Orbiter、Cassiniなど）について議論します。
これらには、データの大きなチャンクを送信するための指向性アンテナがあります（セーフモードイベントの場合のウェイクアップコールなどの低ゲイン通信用の無指向性アンテナ）。ですから、それらが太陽の周りの地球の革命を考慮に入れなければ、私たちは科学的データを持っていません。
これ以上の「直接的」かつ「目に見える」証明はないと思います。多くの場合、コペルニクスシステムの真実について説得したい人が物理的な議論に対してより開かれている（そして少し数学を見て逃げない）場合は、制限付きの 重力ポテンシャルをレイアウトすることから始めることができます3- body-problem も参照してください。システムが確かにプトレマイオス（太陽の周りの遠心力の欠如->すべてが異なる方向に発射する）であった場合、文字どおり、どの宇宙ミッションも成功しなかったかを説明します。
私は永遠にここに行くことができ、重力のニュートンの法則によってうまく説明されたすべてのダイナミクスは（ある時点まで）崩壊します。
プトレマイオスのモデルが完全に反証されているかどうかというあなたの質問に関して：それはそれが得るのと同じくらい反証されています。あなたの理論が間違った予測をするなら、それは反証されます。想像上の中世の空に、次第に高次の仮想球を追加（理論を変更）できますが、ある時点でそれはとんでもないものになります。宇宙時代の前でさえ、太陽中心の視点（太陽の周りの金星の相、彗星、太陽中心の仮定の下での海王星と天王星の発見...）を指す多くの証拠がありました。ここでも私は永遠に続けることができますが、これに興味があれば、Project Gutenbergで無料の本を読んでください。。彼らの著作権はずっと前に失効していたので合法であり、1850年代にすでに、ヘリオセントリック理論の証拠が山積みされている方法を読むのはとてもおもしろいと思いました。
ニュートンによれば、どのバイナリシステムも質量中心を中心に展開します。太陽-地球系の場合、重心は太陽の内側にあります。そうすれば、ほとんどの人は地球は太陽の周りを回転し、逆は回転しないと言うでしょう。
Florin Andreiの答えは、太陽中心モデルの科学的および地球ベースの観測サポートを包括的に説明しています。
議論に惑星間探査を含めれば、そうです、私たちは地球が太陽を[軌道を回る]観測しました。
地球上のコントローラーからコマンドを受信するために、プローブは地球の位置を追跡（読み取り、計算、観測）して、無線アンテナを指し示します。正確な指示がないと、地球からの無線信号を受信できません。結果を地球に送信するには、正確なポインティングも必要です。
そして、それらの結果のいくつかは、地球の写真であり、太陽中心のモデルがそうあるべきであると言っている空間の右側にあります。