4
Arduino用の信号平滑化ライブラリはありますか？
ワイヤレス2.4 GHzリンクを介して制御されるモバイルロボットで作業しています。受信機は、メインコントローラーとしてオンボードで機能するArduino Unoに接続されています。レシーバーから来る最も重要な（およびメインの）入力チャンネルは、非常にノイズの多い信号を生成します。これにより、アクチュエーターの出力は、不要であるにもかかわらず、多くの小さな変化につながります。 30秒間隔でのArduinoの入力のプロット。 効率的なスムージングを実行できるライブラリを探しています。Arduino（Uno）で使用できる信号平滑化ライブラリはありますか？