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ArduinoでLinuxを実行することはできますか？はいの場合、どの手順と制限を考慮する必要がありますか？そうでない場合、これを妨げる制限は何ですか？

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ルート（sudo）としてArduinoプログラムを実行すると、簡単なスケッチをアップロードできるようです。通常のユーザーとして実行したいと思います。誰もが以前に同じ問題に直面し、それを修正したことがありますか？ ここから私が入手したものですlsusb： $ lsusb Bus 002 Device 022: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM) そして、Arduinoプログラムはそれをとして識別します/dev/ttyACM0。その権限は次のとおりです。 $ ls -l /dev/ttyACM0 crw-rw---T 1 root dialout 166, 0 Mar 14 22:03 /dev/ttyACM0 以下はからの出力です id groups=1000(abhiram),20(dialout),24(cdrom),25(floppy),29(audio), 30(dip),44(video),46(plugdev),105(scanner),110(bluetooth),112(netdev) 例からスケッチをアップロードすると、通常のユーザーとして次のエラーが発生します。 avrdude:stk500_recv(): programmer not responding どんな提案でも大歓迎です。

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複数のArduinoをUSB経由でLinuxコンピューターに接続している場合、次のように表示されます / tty / ACM0 / tty / ACM1 / tty / ACM2 シリアル接続を介してそれらに接続せずに、どのArduinoがどれであるかをどのように識別することができますか？Arduinoにシリアル番号または一意のIDはありますか？ お時間をいただきありがとうございます。 状況：Uno R3、Mega、Leonardo with / ttyACM [1,2,3] 上記の順序のデバイスでのlsusb出力： ... バス001デバイス011：ID 2341：0043 バス001デバイス013：ID 2341：8036 ... バス001デバイス014：ID 2341：0042 lsusb -d vendor：device -vvvはそれぞれについて表示します ウノ バス001デバイス014：ID 2341：0042 デバイス記述子： 長さ18 bDescriptorType 1 bcdUSB 1.10 bDeviceClass 2通信 bDeviceSubClass 0 bDeviceProtocol 0 bMaxPacketSize0 …

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私にはArduinoYúnがあり、Linux用のオンボードフラッシュは16MBしかありません。sdカードをrootfsとして使用するブートローダーをフラッシュに配置することは可能だろうと思っていましたか？16 MBのフラッシュに収まるプロジェクトよりも多くのプロジェクトを実行できるようにしたいと考えています。

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