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Arduinoで正弦（および余弦）を計算するさまざまな方法（および最速）
私のシステム（ロボットアーム）の角度を計算するために、Arduino Unoボードを使用しています。角度は、ADCの全範囲を使用した、ADCからの実際の10ビット値（0〜1023）です。ここでは、正弦と余弦の両方が正である第1象限（0〜90度）でのみ動作するので、負の数の問題はありません。私の疑問は3つの質問で表すことができます。 Arduinoでこれらの三角関数を計算する別の方法は何ですか？ 同じことをする最も速い方法は何ですか？ Arduino IDEにはsin（）関数とcos（）関数がありますが、Arduinoは実際にそれらをどのように計算しますか（ルックアップテーブルや近似などを使用する場合と同様）。それらは明白な解決策のように見えますが、実際に試す前に、実際の実装を知りたいと思います。 PS：私は、Arduino IDEの標準コーディングとアセンブリコーディングのほか、言及されていないその他のオプションにも対応しています。また、デジタルシステムでは避けられないエラーや近似の問題もありません。ただし、可能であれば、起こり得るエラーの範囲について言及しておくとよい