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私のシステム（ロボットアーム）の角度を計算するために、Arduino Unoボードを使用しています。角度は、ADCの全範囲を使用した、ADCからの実際の10ビット値（0〜1023）です。ここでは、正弦と余弦の両方が正である第1象限（0〜90度）でのみ動作するので、負の数の問題はありません。私の疑問は3つの質問で表すことができます。 Arduinoでこれらの三角関数を計算する別の方法は何ですか？ 同じことをする最も速い方法は何ですか？ Arduino IDEにはsin（）関数とcos（）関数がありますが、Arduinoは実際にそれらをどのように計算しますか（ルックアップテーブルや近似などを使用する場合と同様）。それらは明白な解決策のように見えますが、実際に試す前に、実際の実装を知りたいと思います。 PS：私は、Arduino IDEの標準コーディングとアセンブリコーディングのほか、言及されていないその他のオプションにも対応しています。また、デジタルシステムでは避けられないエラーや近似の問題もありません。ただし、可能であれば、起こり得るエラーの範囲について言及しておくとよい

9 arduino-uno  arduino-ide  assembly  mathematics 

現在のプロジェクトでは、UNOボードとLeonardoボードを同時にプログラミングしています。 私が所有していない他の18枚のボードのため、[ Tools ]メニューで2つのボードを切り替えるのに時間がかかりすぎます。 これらのボードを[ツール]メニューから削除する方法はありますか？

9 arduino-ide 

Arduino 101を受け取ったばかりなので、興奮の波の中で次のことを行いました... それと私のMacbook ProをUSBケーブルで接続した Arduino IDEバージョンを開始 1.6.7 コードを少し書きました はじめにに従って選択Tools | Boards | Boards Manager...してインストールIntel Curie Boards 選択済み Tools | Board: "Arduino 101" 選択済み Tools | port: "/dev/cu.usbmodemFA141 (Arduino 101)" 選択済み Sketch | Upload 私は素晴らしいものを期待していましたが、エラーが発生しました： Starting upload script Payload: /var/folders/jr/5rmqcrqj58103d4p1f6_3sjr0000gn/T/build7c6ce067b9e8a57f9917c651ec494989.tmp/orientation.ino.bin Waiting for device... ERROR: Timed out waiting for Arduino 101. これをデバッグするために何かできることはありますか、またはおそらくステップを逃しましたか？ …

8 arduino-ide  uploading  mac-os 

Attiny85を使用してワイヤレスセンサーを作成しています。arduino unoにデータを送信したいので、315 MHzのRFリンクキットをSpark Funから購入しました。Attiny85にはTXがないため、マンチェスターライブラリを使用することにしましたが、Attiny85ではコンパイルできません。 私はこのブログの手順に従いました：http : //mchr3k-arduino.blogspot.mx/2012/01/wireless-sensor-node-part-2.html?showComment=1338749638806#c853067277980266192 これが私が使用しているコードです： #include <WProgram.h> //otherwise it says it can't find Arduino.h #include <Manchester.h> //include the library to comunicate #define TxPin 2 //the pin that is used to send data int sensorPin = 4; int ledPin = 3; int count = 50; void setup(){ pinMode …

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