Arduinoの液晶ライブラリは、異なる引数を持つ4つのコンストラクタがあります。
LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
以下のコメントは、コンストラクター引数について述べられています。
[...] d0、d1、d2、およびd3はオプションです。省略した場合、LCDは4本のデータライン（d4、d5、d6、d7）のみを使用して制御されます。
d0-d3それらが必要ない場合のポイントは何ですか？それらは応答時間を短縮しますか？
回答:
このタイプのLCDには、4つのデータピンを使用する4ビットモード（d4-d7）と8つのデータピンすべてを使用する8ビットモード（d0-d7）の2つの主要な動作モードがあります。
4ビットモードには、Arduinoで必要な出力ピンが少ないという利点があります。ただし、スケッチは各コマンド/文字を4ビットの2つの別々のバッチとして（順番に）送信する必要があることを意味します。これはLiquidCrystalライブラリによって自動的に処理されるため、コードに複雑さを追加する必要はありません。ただし、LCDに何かを送信するには、スケッチで約2倍のプロセッササイクル数が必要であることを意味します。
対照的に、8ビットモードでは、各コマンド/文字が8ビットの単一のバッチとして送信されます。それは単に、技術的に少し高速に実行されることを意味します。
そうは言っても、ディスプレイを見る人は、まだ非常に速く進むため、ほとんどの場合、速度に大きな違いは見られないでしょう。主な影響は、マイクロコントローラー（この場合はArduino）にあります。より高速な8ビットモードを使用できる場合は、処理時間を他のものに少し割り当てることができます。これは、タイミングが重要なアプリケーションに特に役立ちます。
答えはあなたが言及した引用と同じページにあります（私は重要なステートメントを強調表示しました）：
LiquidCrystal型の変数を作成します。ディスプレイは、4本または8本のデータラインを使用して制御できます。前者の場合、d0〜d3のピン番号を省略し、それらのラインを未接続のままにします。RWピンは、Arduinoのピンに接続する代わりに、グランドに接続できます。その場合は、この関数のパラメーターから省略してください。
Hitachi HD44780 LCDディスプレイは4ビットまたは8ビットモードで動作できることがわかりました。
With that said, a person looking at the display probably won't see a significant speed difference most of the time, as it still goes very quickly.多くのモジュール（特にeBayのような安価な中国のモジュール）はリフレッシュレートが低い傾向があるため、通常は問題になりません。したがって、とにかくぼやけて判読できない混乱に陥らない限り、あまりに速く更新することはできません。