Arduino Uno R3の2番目のICSPヘッダーは何ですか？

Arduino Uno R3ボードとそのリファレンスデザインの回路図を見ると、2つ目のICSP 6ピンヘッダーがあることに気付きました。回路図では、参照しているコネクタの名前はICSP1です。

それは何のためですか？ 私のような平均的なArduinoユーザーは、どのような便利なことができますか？

回路図の関連部分は以下のとおりです（赤でマーク）。

ボード上の他のMCU用です。

UnoのメインMCUには「ZIC1」というラベルが付いています。これは、IDEで「アップロード」を押すとプログラムされるものです。しかし、FTDIチップを使用してメインMCUのシリアルポートに接続する他のArduinosとは異なり、Unoは左側に「U3」というラベルの付いた別のMCUを代わりに使用します。このMCUは、USB経由でシリアルポートとして機能し、バイトをUSART1に渡す小さなコードを実行します。次に、これがメインMCUのUSARTに接続します。そこで、そのチップのブートローダーは、送信されるバイトを受け入れ、メインMCUのフラッシュとEEPROMに書き込みます。

この追加のMCUは他の場合と同様に使用できますが、使用可能なI / OはUSB接続、ICSPヘッダーを介したSPI接続、メインMCUとピン0および1の両方へのUART1接続、および2つだけです。 PD4およびPD5のLED。