最初のライブラリの作成-シリアルストリームオブジェクト

私はArduinoでかなりの数のプロジェクトを実行しましたが、Cで「Hello World」以上のことをしたことがありません。最初のライブラリを書いています。多くのオブジェクト指向のものが頭を悩ませています。とにかく、私のライブラリは想定どおりに機能しています。浮動小数点数を関数に渡し、適切にフォーマットしてシリアル経由で送信します。しかし、私はそれを不格好な方法で実装しました。ArduinoのAPIスタイルガイドは、はるかに良いと思われる方法を言及します：

シリアル通信を使用する場合、ユーザーが「シリアル」をハードコーディングするのではなく、任意のStreamオブジェクトを指定できるようにします。これにより、ライブラリはMegaおよびDueのすべてのシリアルポートと互換性があり、SoftwareSerialなどの代替インターフェイスを使用することもできます。Streamオブジェクトは、ライブラリのコンストラクターまたはbegin（）関数に（ポインターではなく参照として）渡すことができます。各アプローチの例については、Firmata 2.3またはXBee 0.4を参照してください。

誰でもこれを行う方法について詳しく説明したり、コードを見せたりできますか？

以下は、Streamオブジェクトを渡すことができるクラスを使用し、この汎用ストリームオブジェクトを介してHelloを送信する簡単な例（mega2560で構築およびテスト）です。オブジェクトを構築するときに、実際に通信するStreamオブジェクトを渡すことができます。

#include "Arduino.h"

class MyProtocol
{
public:
    MyProtocol(Stream& s):serial(s){}
    void send(){
        serial.println("Hello");
    }
private:
    Stream& serial;
};

MyProtocol p(Serial);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(1000);
    p.send();
}

注：serial.println（）はSerialグローバルオブジェクトではありません。小文字に注意してください。これは内部のStreamクラス変数です。

OOとクラスが混同されている場合は、この方法が単純な関数でも使用できることを考慮に入れて（知識を深めながら）、シリアルパラメーターを渡すことができます。さらに、シリアルインターフェイスを永遠に配線する必要はありません。実際には、実行時に切り替えて、いくつかの条件に応じて異なるチャネルを使用できます。

#include "Arduino.h"

void send(Stream& serial){
    serial.println("Hello");
}

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Serial1.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(1000);
    if(someCondition)
        send(Serial);
    else
        send(Serial1);
}