ロータリエンコーダを使用してArduinoをどれだけ正確に取得できますか？

多くの場合、ステッピングモーターは大型モーターには高価です。ただし、強力な標準DCモーターとロータリーエンコーダーを使用すると、ステッピングモーターを「シミュレート」できます。Arduinoを備えたロータリーエンコーダーは、基本的なループを使用しており、他のコードはそれほど多くありません 「パルスを逃し」、十分な回転を頻繁に記録しませんか？これをもっと多くのコードでどのように処理できますか？これを行うためのより良い方法はありますか？割り込みは役立ちますか？この問題に役立つ何らかの回路はありますか？

注：おそらく、1秒間に4回転を超えることはありません... （多くの場合もありますが、1インチあたり10回転の直線運動がある場合に1分間に24インチだけになる親ねじタイプのメカニズムを実行している場合。 ）

割り込みは、この状況で使用するものです。

あなたが言及したレートはおそらくあなたがループ内でそれを数えることができるほど遅いですが、これはお勧めしません、いくつかのカウントを逃す可能性があります。

割り込みは、ループの状態に関係なくいつでもトリガーできるため、この目的で作成されます。

attachInterrupt()3つの引数をとるという名前の関数があります。

1. 割り込みピン
2. 割り込みサービスルーチン
3. モード

以下は、割り込みをカウントする例です

volatile int myCounter = 0;

void setup(){
    attachInterrupt(0, count, RISING);
}

void count(){
    myCounter++;
}

モードは次のとおりです。

低、変化、上昇、落下

割り込みの使用に関する詳細は、こちらをご覧ください。

使用するエンコーダーに応じて、必要なコードを調整し、さらに計算を行って位置を決定する必要がありますが、これは良い出発点です。

編集 ここではロータリエンコーダを使用するためのArduinoサンドボックスからいくつかのサンプルコードです。

すでに記述されているライブラリとサンプルへの参照を追加して、異なるアプローチ間の比較を可能にし、ステップの欠落に対する速度と感受性の経験を提供します。

ロータリーエンコーダーの読み取り：http : //playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders

Arduinoの直交エンコーダーが速すぎる（ソリューションあり）：http : //www.hessmer.org/blog/2011/01/30/quadrature-encoder-too-fast-for-arduino/

Teensy Encoderライブラリ：https ://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html

Arduinoのロータリーエンコーダーの読み取り：http : //www.circuitsathome.com/mcu/reading-rotary-encoder-on-arduino/