なぜシリアルモニターを起動するとスケッチが再開されるのですか？

シリアルデータを送信するスケッチをアップロードすると、スケッチがアップロードされるとすぐにTX / RX LEDが点滅します。その後、シリアルモニターを起動すると、スケッチが再起動するように見えます。

この動作を示す最低限のスケッチ：

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Setup");
}

void loop()
{
  Serial.println("Loop");
  delay(1000);
}

複数のボードと、MacおよびWindowsバージョンのIDEでテスト済み。

出力例-シリアルモニターを開くと、「セットアップ」に戻ります。

どうしてこれなの？

Arduinoは、RTS（Request To Send）（およびDTR（Data Terminal Ready）と思われる）信号を使用して自動リセットします。フロー制御設定を変更できるシリアル端末を入手した場合、この機能を変更できます。

Arduinoターミナルには多くのオプションがありません。これがデフォルトです。その他では、さらに多くの設定が可能です。フロー制御をnoneに設定すると、ボードをリセットせずにシリアルから接続/切断できます。コネクタを接続するだけで、スケッチを最初からやり直すことなく出力を表示できるようにする場合のデバッグに非常に役立ちます。

自動リセットを無効にするもう1つの方法は、リセットピンにプルアップ抵抗を配置することです。

シリアル接続での自動リセットの無効化

真実は常にデータシート、回路図、コードにあります。

/DTR次のデータシートでわかるように、Arduino UNOは実際に行を使用してリセットをトリガーします。

これにより問題が修正されます

import os
import sys
import termios
import fcntl

        self.fd = sys.stdin.fileno()

        # Stop resetting the arduino on serial connect

        self.newattr = termios.tcgetattr(self.fd)
        self.newattr[2] = self.newattr[2] & ~termios.HUPCL
        termios.tcsetattr(self.fd, termios.TCSANOW, self.newattr)