回答:
I2CブートローダーをAVRに書き込む必要があります。そのようなブートローダーをすでに作成しているプロジェクトがあるようです。
Atmelは、XMegaプロセッサー(ATmega168ではない)にTWI / I2Cブートローダーを提供しています。
次の問題は、I2Cを介してコードをアップロードすることです。USBをI2Cに変換するには、いくつかのハードウェアが必要です。そして、このハードウェアと通信するためのいくつかのソフトウェア。最後の部分は、AtmelがI2Cブートローダーを提供しているため、おそらくAVRスタジオでサポートされています。上記の両方のブートローダーがI2Cで互換性のあるプロトコルを使用していることはわかりませんが。