安価な有線マルチポイントメッシュネットワーク

インタラクティブなダンスフロア用に、負荷センサーとRGB LEDの15 x 15グリッドを作成したいと考えています。各ノードはArduinoによって駆動され、フロア全体はRaspberryPiによって管理されます。私はノードがPiと通信するための最良の方法を見つけ出そうとしています。理想的には、ネットワークには次の特性があります。

• ノードあたりの低コスト
• マスターとしてのRaspberry Pi、スレーブとしてのarduinoノード
• 各ノードがグリッドのどこにあるかを知る能力
• 修復：ノードがダウンしても、他のノードはすべて削除されません。
• 壊れたノードを簡単に置き換えることができます
• 各ノードの電子機器は約12インチ離れています。
• マスターはマトリックスから5〜10フィート離れています。

これまでのところ、私はいくつかのイデアについて苦労しています。

I2C これにより、各ノードをアドレス指定できるようになりますが、Arduinoでは最大127個のアドレスしか許可されず、このマトリックスには少なくとも225個のノードがあるようです。

SPI デイジーチェーン接続されている場合、各ノードがマトリックスのどこにあるかを簡単に知ることができます。しかし、1つのノードが通信を停止した後ですべてのノードを切断した場合。（右？）各行を個別にデイジーチェーンで接続できるので、1つがダウンしてもその行にのみ影響します。

1-Wire 1-wireも有望に見えます。ノードの配置を決定する独自の方法を理解する必要があります。これは、さまざまな方法で実現できます。

カスタムシリアル 各ノードには、4つの側面のそれぞれにシリアル接続（rx / tx）があります。これにより、各ネイバーと直接通信し、自分宛でないメッセージを渡すことができます。1つのノードがダウンした場合、各宛先へのパスがいくつかあるため、メッセージは自動的に壊れたノードの周りにルーティングされます。このオプションは少しおかしいので、あまりにもカスタムで複雑なものは避けたいと思います。

USB これには、各ノードにUSBハブが必要です。

XBee高 すぎる。

他の考えやオプション？

I2Cの場合は、http：//www.linear.com/product/LTC4312を試すことができます

これにより、すべてのノードに対応する2つのI2Cネットワークを作成できます。

ただし、I2Cの配線は悪夢になりますが、ノードを独立させたい場合は必要になることがあります。

RS-485を使うと思います。

この標準を使用すると、独自の通信プロトコルを記述でき、Arduinoを使用するとSerialクラスで簡単に使用できます。Arduinoの拡張として、ArduinoのUART-cipを使用するため、MAX485のみを使用します。

rasperypiの経験はまったくありませんが、UART-Cipも備えていると思います。つまり、MAX485を接続することもできます。