Python 3およびモジュールシリアルを介してArduino UNOに番号を送信する方法

私はArduino（および一般的なコンピュータプログラミング）を初めて使用するので、この質問がばかげているようでしたら申し訳ありません。

基本的なarduino-LED接続をセットアップしたら、シリアルポートを介してINTEGERSをarduinoに送信できません。「m」や「o」などの文字は簡単に送信できます。ただし、数値を送信すると、取得できないように見えます。

これがArduinoコードです。理想的には、USBポートからPythonまたはシリアルモニターを介して値を取得し、その値に従ってLEDの輝度を調整します。（値は[0,255]の範囲内でなければなりません）。

注：私はARDUINO UNOとPYTHON 3を使用しています

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int LED = 10;
int number;

void setup(){

pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){

number = Serial.read();
Serial.print(number);
Serial.print('\n');
if(number == -1){
number = 0;
}

else if(number > 255){

number = 255;

}

else if(number < 0){

number = 0;
}

analogWrite(LED,number);
delay(1000);
}

ただし、シリアルポートまたはPythonを介して、たとえば0の値を入力すると、48が回答として返され（興味深いことに、0のASCIIコードです）、LEDが点灯します。 0でLEDはオフになるはずです!! 何か不足していますが、何が見つかりません...何が悪いのか教えていただけませんか？

Pythonで使用するコードは次のとおりです。

import serial
import time
try:
    arduino = serial.Serial(port,speed)
    time.sleep(2)
    print("Connection to " + port + " established succesfully!\n")
except Exception as e:
    print(e)

#Note: for characters such as 'a' I set data = b'a' to convert the data in bytes
#However the same thing does not work with numbers...
data = 0
data = arduino.write(valueToWrite)
time.sleep(2)
arduino.close()

私は何を間違っているか、誤解していますか？ありがとうございました。

Arduinoでの解析は遅くて時間がかかる可能性があるため（クロックのプリスケーリングを使用したり、時間を重視するタスクがある場合は悪いことです）、Pythonで実行してみましょう。

問題は、数値をASCIIとして送信するのに対し、それらを生のバイナリとして送信する必要があることです。これがstruct出てくるところです。

3>> import struct
3>> print(struct.pack('>B', 0))
b'\x00'
3>> print(struct.pack('>B', 255))
b'\xff'
3>> print(struct.pack('>2B', 255, 0))
b'\xff\x00'
3>> print(struct.pack('>H', 9000))
b'#('

だからあなたが本当に欲しいのは：

data = arduino.write(struct.pack('>B', valueToWrite))

またはその効果に何か。

Serial.read()のみ読み込みONEシリアルポートから文字をして説明し、そのASCII値、返す48あなたが得たが。

完全な番号を読み取るには、2つのオプションがあります。

1. Serial.parseInt()必要な数の文字を読み取り、読み取った数をとして返す前に変換を実行するを使用しますint。こちらのリファレンスをさらに確認してください。
2. Serial.read()最後の1つまでループで（nを使用して）個々の文字を読み取り、読み取った各文字をバッファー（char配列）に入れて、結果の文字列を標準のC関数で数値に変換しますatoi。

もちろん、最初のオプションが最も簡単ですが0、1秒のタイムアウト後に何も読み取られない場合に戻ります（で構成可能Serial.setTimeout()）。