Arduinoフォーラムにスレッドに関するスレッドがあります-誰かが同様の質問をしました。
そのボード用ではない回路図（下）を見つけましたが、ヘッダーピンにはあなたが見つけたのと同じラベルが付いているので、それはおそらく類似しています。
ここに記載されているように、ヘッダーは「同期ビットバングモード」に使用されているようです：FT232RおよびFT245Rのビットバングモード（アプリケーションノートAN_232R-01、ドキュメント参照番号：FT_000339）
実際には、たとえばFT232R Bitbang Programmerで説明されているように、そのヘッダーをSPIプログラマーとして構成できます。
パーツドロワーに同様のボードがあるので、テストを行いました。
あなたに似た6ピンヘッダーが用意されていました。ボードをひっくり返すと、ラベルがあなたのものとまったく同じであることがわかります。
私はこれを与えて（一貫性を持たせるために黄色で）ヘッダーにはんだ付けしました：
ピン1（端に表示）を示すために白い点を追加したので、ケーブルを正しい方法で差し込みます。
ボードを使用しようとしたときに、avrdudeから次のメッセージが表示されました。
avrdude：エラー：libftdiまたはlibusbサポートなし。libftdi1 / libusb-1.0またはlibftdi / libusbをインストールして、configure / makeを再度実行します
したがって、最初からコンパイルする必要がありました。私がフォローしようとしている場合は、Ubuntu 14.04を使用しています。:)
avrdudeのダウンロード
サイトに移動http://www.nongnu.org/avrdude/
バージョン6.3のソースをダウンロードしました：http : //download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/avrdude-6.3.tar.gz
libusbとlibftdiをインストールする
コンパイルする前に、libusbとlibftdiを取得する必要がありました。
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libftdi-dev
avrdudeをコンパイルする
次に、アーカイブを抽出してそのフォルダーに移動した後、avrdudeを作成します。
./configure --enable-libusb --enable-libftdi
make
正しい構成を見つける
avrdude.conf私が見つけたavrdudeに付属するファイル内で（少し熟考した後）、これは正しいエントリのようです。
# see http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
# Note: pins are numbered from 1!
programmer
id = "arduino-ft232r";
desc = "Arduino: FT232R connected to ISP";
type = "ftdi_syncbb";
connection_type = usb;
miso = 3; # CTS X3(1)
sck = 5; # DSR X3(2)
mosi = 6; # DCD X3(3)
reset = 7; # RI X3(4)
;
ピンの番号へのマッピングは次のように機能します... 上記のビットバンモードに関するPDFから、私はこのテーブルを持っています。
数値は、「ビットバンギング」データバイトのビット番号（つまり、0〜7の範囲）を参照します。以前の回路図から、たとえば、ICSPヘッダーのMISOがFT232RLのCTSに配線されていることがわかります。したがって、MISOはデータビット3であり、上記の構成でavrdudeに通知します。同様に、SCKはデータビット5です。
私はこのようにテストしようとしました：
./avrdude -C avrdude.conf -carduino-ft232r -pm328p -v
権限を修正
と/etc/udev/rules.d/呼ばれるフォルダにファイルを作成することで修正された権限エラーが発生しました71-FTDI.rules。これの中には：
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0666"
数値はボードによって異なる場合があります。ベンダーと製品IDを見つける必要があります。Ubuntuではlsusb、（他のものとともに）実行して見ることができます：
Bus 003 Device 061: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC
^^^^ ^^^^
ルールファイルにコピーされる2つの16進数に注意してください。
その後、ルールをリロードするようシステムに指示します。
sudo udevadm control --reload-rules
次に、FTDIボードをいったん取り外し、再度差し込んで、新しいアクセス許可を通知します。
テストボード検出
最後に、上のavrdude行が機能し、チップを読み取ります。
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: safemode: hfuse reads as DE
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: safemode: hfuse reads as DE
avrdude: safemode: efuse reads as FD
avrdude: safemode: Fuses OK (E:FD, H:DE, L:FF)
avrdude done. Thank you.
私はATmega328Pにプラグインしました。
Diavolinoに接続された例
ここまで来たら、ストレートケーブルでFTDIボードをターゲットボードに接続するだけです。
概要
あなたが持っている（そして私が持っている）FTDIボードは、上記のように、AVRチップのICSPプログラマーとして使用できます。したがって、単純なボードはUSBからシリアルへのコンバーターでもあり、ICSPプログラマーでもあります。
私はeBayで同様のボードを5ドル前後で販売しているので、それはおそらくかなり安いプログラミングオプションです。
