nRF24L01パイプの質問

ここにあるサンプルコードを調べています。nRF24L01モジュールが使用できるパイプが6つあることは知っていますが、インターネットでアドレス指定を検索してみましたが、何も見つかりませんでした。より具体的には、37行目に、作成者が0xF0F0F0F0E1LL、0xF0F0F0F0D2LLを取得している場所への参照はありますか？

ありがとう。

ほとんどの人が投稿したように、パイプの値は任意ですが、APIごとのルールに従う必要があります。

パイプ1〜5は最初の32ビットを共有する必要があります。最下位バイトのみが一意である必要があります。

質問に答える前に、16進数と10進数の値の説明が必要だと思います。

40ビットの16進数は16進数の数値表現です。10進数は10進数です。したがって、16進数値を10進数に変換できます。これは質問の対象外であるため、ある方法から別の方法に変換する方法についてグーグルできます。いくつかのオンラインコンバータがあります：

16進数から10進数へのコンバータ

16進数値を10進数に変換すると、それは単なる数値表現であることがわかります。変換するときは、0xおよびをドロップしますLL。前述のとおり、0xは値が16進値であることを示し、LLタイプLong Longを意味します。

したがって、質問に答えるには、コンバーターを使用して次のような16進数を見つけます。

F0F0F0F0A1
F0F0F0F0A2
F0F0F0F0B4
F0F0F0F0E9

下2桁（最下位ビット）を変更するだけです。

Pipes 1-5 should share the first 32 bits. Only the least significant byte should be unique, e.g.
   openReadingPipe(1,0xF0F0F0F0AA);
   openReadingPipe(2,0xF0F0F0F066);

追加0xとLL

0xF0F0F0F0A1LL
0xF0F0F0F0A2LL
0xF0F0F0F0B4LL
0xF0F0F0F0E9LL

すべて動作するはずです。

私は学んでいるので、ヘックスの専門家ではありません。したがって、もし私が正しくない場合は、誰かが私を訂正してください。

最後に、nRF24L01データシートは、アドレスの選択が完全に恣意的ではないことを次のように述べています。

注：レベルが1回だけシフトするアドレス（つまり、000FFFFFFF）は、ノイズで検出されることが多く、誤検出が発生する可能性があり、パケットエラー率が高くなる可能性があります。プリアンブルの継続（高低トグル）としてのアドレス指定も、パケットエラー率を上げます。

値0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LLは任意の値であり、送信者と受信者のアドレスを定義して話します。

Mirfライブラリを使用する場合

Mirf.setRADDR((byte *)"serv1");

それらはのような文字列にすることもできますserv1。

RF24 使用する

write_register(RX_ADDR_P0, &value, 5);
write_register(TX_ADDR, &value, 5);

誰もがあなたに言うことを忘れている何かがあります：

レシーバーのパイプは最初のパイプの後に短くする必要があります

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xA2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xA3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xA4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xA5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xA6LL;

radio.openReadingPipe(1, pipe01);  
radio.openReadingPipe(2, pipe02);
radio.openReadingPipe(3, pipe03);
radio.openReadingPipe(4, pipe04);
radio.openReadingPipe(5, pipe05);

パイプ送信機は、する必要があります

const uint64_t pipe01 = 0xE8E8F0F0A1LL;
const uint64_t pipe02 = 0xE8E8F0F0A2LL;  
const uint64_t pipe03 = 0xE8E8F0F0A3LL;
const uint64_t pipe04 = 0xE8E8F0F0A4LL;
const uint64_t pipe05 = 0xE8E8F0F0A5LL;
const uint64_t pipe06 = 0xE8E8F0F0A6LL;

uint64_t setPipeToSend = pipe01; // or pipe02 or pipe03 or pipe04 or pipe05
radio.openWritingPipe(setPipeToSend );

どのパイプのメッセージが来たかを知りたい場合は、

  uint8_t someVariable;
    if (radio.available(&someVariable))
    {
       Serial.print("pipe number ");
       Serial.printLn(someVariable);
    }

また、パイプ番号6は確認メッセージの受信に使用されます。

さらに、初期化コードには次のものが必要radio.enableDynamicPayloads(); です。

    radio.begin();
    //radio.setChannel(0x57); //if set should be the same at the both sides
    radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);  // "LOW" is more stable mode
    radio.enableAckPayload(); //for autoanswers
    radio.openWritingPipe(pipe01); //for sending
    //link pipe numbers to the pipe addresses
    //radio.openReadingPipe(1, pipe01); // I use pipe01 for sending
    radio.openReadingPipe(2, pipe02);
    radio.openReadingPipe(3, pipe03);
    radio.openReadingPipe(4, pipe04);
    radio.openReadingPipe(5, pipe05);
    radio.enableDynamicPayloads(); //must have for multi pipe receiving
    radio.startListening();  //start listening

幸運を...